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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利车身地板柔性化焊接工装及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476639.6，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权车身地板柔性化焊接工装及焊接方法是由康琪;余平;姬延龙;李悦;樊亚龙设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身地板柔性化焊接工装及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车身地板柔性化焊接工装及焊接方法，包括：移动机构、夹持机构、焊接机构以及控制系统；移动机构，包括第一滑台、第二滑台和第三滑台；夹持机构，地板一序夹具和地板二序夹具分别滑动设于所述第一滑台上；所述焊接机构，焊接搬运机器人滑动设于所述第二滑台上，右焊钳和抓手设于第二滑台一侧，焊接机器人滑动设于所述第三滑台上；所述控制系统，用于控制夹具和机器人在滑台上的运动、机器人焊接工具的更换以及机器人的焊接和搬运，实现车身地板柔性化焊接。通过“夹具变位”+“焊接设备变位”的双柔性化生产模式及工装结构，将地板一序、地板二序总成及地板补焊焊接需求合并在一个工位，实现一站式自动化焊接。

本发明授权车身地板柔性化焊接工装及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种车身地板柔性化焊接工装，其特征在于，包括：移动机构、夹持机构、焊接机构以及控制系统； 所述移动机构，包括第一滑台2、第二滑台7和第三滑台11，所述第二滑台7和第三滑台11设于所述第一滑台2两侧；第二滑台7和第三滑台11的长度与所述第一滑台2相同，或长于所述第一滑台2； 所述夹持机构，包括地板一序夹具1和地板二序夹具8，所述地板一序夹具1和地板二序夹具8分别滑动设于所述第一滑台2上； 所述焊接机构，包括焊接搬运机器人3、焊接机器人6、第一焊钳4、第二焊钳9、第一换枪盘15、第二换枪盘16和抓手5，所述焊接搬运机器人3滑动设于所述第二滑台7上，所述第一焊钳4和所述抓手5设于所述第二滑台7一侧，所述焊接机器人6滑动设于所述第三滑台11上，所述第二焊钳9设于所述第三滑台11一侧；所述焊接搬运机器人3、焊接机器人6上设有第一换枪盘15，所述第一焊钳4、第二焊钳9和抓手5上设有第二换枪盘16；所述第一换枪盘15和第二换枪盘16上设有信号接口，所述焊接搬运机器人3和焊接机器人6通过第一换枪盘15和第二换枪盘16切换焊钳和或抓手； 所述控制系统，用于控制夹具和机器人在滑台上的运动、机器人焊接工具的更换以及机器人的焊接和搬运，实现车身地板柔性化焊接，并通过夹具变位和焊接设备变位的双柔性化生产模式，将地板一序、地板二序总成及地板补焊焊接需求合并在一个工位，通过一个工作站的方式实现自动化焊接； 所述工装的焊接方法包括以下步骤： 操作者将地板骨架总成与地板面板总成装夹于地板一序夹具1，控制系统控制地板一序夹具1移动至第一焊接位，控制系统控制焊接搬运机器人3与第一焊钳4连接、焊接机器人6与第二焊钳9连接，将地板骨架总成与地板面板总成焊接得到地板一序总成，焊接搬运机器人3与抓手5连接将地板一序总成抓起，焊接机器人6与第二焊钳9连接对地板一序总成进行补焊，焊接搬运机器人3将地板一序总成运输至地板二序夹具8； 操作者将前围总成，左侧围总成、右侧围总成和地板一序总成装夹于地板二序夹具8，地板二序夹具8移动至第二焊接位，控制系统控制焊接搬运机器人3与第一焊钳4连接、焊接机器人6与第二焊钳9连接，将地板一序总成与前围总成、左侧围总成、右侧围总成焊接得到地板总成； 地板一序夹具1、焊接搬运机器人3、第一焊钳4、抓手5、焊接机器人6、地板二序夹具8、第二焊钳9归位，焊接完成。

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