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龙图腾网获悉江苏金陵体育器材股份有限公司申请的专利一种标枪制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116550804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310631359.8，技术领域涉及：B21D3/10；该发明授权一种标枪制作方法是由孙军;李剑刚;蔡洁设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标枪制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标枪制作方法，包括以下步骤：1利用缩管机将钢管缩成标枪枪身；2使标枪枪身表面形成厚度为0.1～0.15mm的渗氮层；3利用标枪粗矫直装置对标枪枪身进行粗矫直；4利用标枪枪身自动精矫直机将标枪枪身的径向圆跳动公差值调整到0.1mm以内；5利用缩管机将钢管缩成标枪枪头；6将标枪枪头套到标枪枪身上，然后测重心；7将标枪枪头与标枪枪身固定；8在标枪重心位置缠绕上把手绳，完成标枪制作。本发明具有工作效率高且矫直精度高的优点。

本发明授权一种标枪制作方法在权利要求书中公布了：1.一种标枪制作方法，其特征在于：包括以下步骤： 1截取一段长度符合标枪国标枪身要求的钢管，利用缩管机，将该钢管缩成符合标枪国标枪身要求的形状与尺寸，形成标枪枪身； 2将标枪枪身放入渗氮炉内进行渗氮处理，使标枪枪身表面形成厚度为0.1～0.15mm的渗氮层； 3渗氮完成后，先利用标枪粗矫直装置对标枪枪身进行粗矫直，使标枪枪身的径向圆跳动公差值小于10mm；所述粗矫直装置的结构包括：粗矫机架，在粗矫机架上固定安装有矫直板，在矫直板上设置有供标枪枪身穿过的矫直孔； 4利用标枪枪身自动精矫直机将标枪枪身的径向圆跳动公差值调整到0.1mm以内；所述标枪枪身自动精矫直机，包括：机架及PLC控制器，在机架上设置有两个左右分布的枪身支撑架，在每个枪身支撑架上设置有用以支承枪身端部的托轮组，两个托轮组形成枪身托持平台，两个托轮组的高度能确保当枪身放置于枪身托持平台时枪身两侧端部轴心的连线为水平状，在机架上设置有用以带动枪身在枪身托持平台上转动的转动驱动机构、以及用以防止枪身转动时脱离枪身托持平台的限位组件；在两个枪身支撑架之间的机架上依次左右间隔布置有若干枪身径向圆跳动测量组件，枪身径向圆跳动测量组件的结构包括：安装于机架的测量支撑架，测量杆的中部通过销轴铰连接于测量支撑架，测量杆的前端位于枪身托持平台的下方，在测量杆前端正下方的测量支撑架上竖向安装有与PLC控制器信号连接的顶杆式位移传感器，顶杆式位移传感器的顶杆始终向上顶着测量杆前端，测量杆后端与测量支撑架之间连接有拉簧，拉簧使测量杆始终具有绕销轴转动至其前端向上贴紧于放置在枪身托持平台上的枪身的趋势，在测量杆后端正下方的测量支撑架上竖向安装有顶杆限位气缸，顶杆限位气缸的活塞杆朝上正对着测量杆后端，顶杆限位气缸的活塞杆向上伸出时能顶着测量杆后端向上移动、以使测量杆克服拉簧弹力绕销轴转动至测量杆前端位于枪身托持平台的下方；并且当顶杆限位气缸的活塞杆向下缩回复位后，测量杆在拉簧弹力作用下能绕销轴转动至其前端向上贴紧于放置在枪身托持平台上的枪身；在每个枪身径向圆跳动测量组件的一侧均布置有一个枪身矫直托台组件，每个枪身矫直托台组件的结构包括：安装于机架上且呈前后走向的导轨，在导轨上滑动设置有枪身矫直托台，枪身矫直托台在平移气缸的带动下能平移至或离开枪身托持平台的正下方；在枪身托持平台上方的机架上设置有左右横跨枪身托持平台的滑轨，在滑轨上滑动设置有滑座，滑座在平移机构的带动下沿滑轨左右移动，在滑座上竖直安装有伺服电缸，伺服电缸的活塞杆朝下并安装有压头，压头向下正对着放置于枪身托持平台上的枪身； 转动驱动机构的结构包括：主动压轮驱动组件及辅助压轮组件，主动压轮驱动组件与辅助压轮组件分布于枪身托持平台的左、右两侧；主动压轮驱动组件的结构包括：固定于机架上的第一安装架，在第一安装架上设置有第一转动座、以及与PLC控制器信号连接的第一压紧气缸，第一转动座通过一根前后走向的第一转轴铰连接在第一安装架上，在第一转动座上安装有与PLC控制器信号连接的第一伺服电机，在第一伺服电机的输出轴上安装有主动压轮，所述第一压紧气缸的缸体通过第二转轴铰连接在第一安装架上，第一压紧气缸的活塞杆通过第三转轴与第一伺服电机的壳体相铰接，第一压紧气缸的活塞杆伸出时能带动第一伺服电机及第一转动座绕第一转轴向对应侧的托轮组向下转动、直至使主动压轮能与对应侧托轮组呈上下相对状夹紧对应的枪身端部，并且当第一压紧气缸的活塞杆缩回时能带动第一伺服电机及第一转动座绕第一转轴向上转动、直至使主动压轮向上移动松开对应的枪身端部；辅助压轮组件的结构包括：固定于机架上的第二安装架，在第二安装架上设置有第二转动座、以及与PLC控制器信号连接的第二压紧气缸，第二转动座通过一根前后走向的第四转轴铰连接在第二安装架上，在第二转动座上支承有轮轴，在轮轴上套装有辅助压轮，所述第二压紧气缸的缸体通过第五转轴铰连接在第二安装架上，第二压紧气缸的活塞杆通过第六转轴与第二转动座相铰接，第二压紧气缸的活塞杆伸出时能带动第二转动座绕第四转轴向对应侧的托轮组向下转动、直至使辅助压轮能与对应侧托轮组呈上下相对状夹紧对应的枪身端部，并且当第二压紧气缸的活塞杆缩回时能带动第二转动座绕第四转轴向上转动、直至使辅助压轮向上移动松开对应的枪身端部； 平移机构的结构包括：安装于机架上且左右横跨枪身托持平台的齿条，在滑座上安装有与PLC控制器信号连接的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，第二伺服电机通过齿轮与齿条相配合以带动滑座沿滑轨左右行走； 限位组件的结构包括：两块限位靠板及两个限位框架，两块限位靠板分别安装于第一安装架与第二安装架的相对侧壁上，两块限位靠板用以对放置于枪身托持平台上的枪身的左右位置进行限位；两个限位框架分别安装于两个枪身支撑架上，枪身放置于枪身托持平台上时枪身正好穿设于两个限位框架中，两个限位框架用以防止放置于枪身托持平台上的枪身在转动时脱出枪身托持平台； 具体矫直步骤如下： 4.1标枪枪身放置：先将标枪枪身的两端分别穿过两侧对应的限位框架并搁置于两个托轮组上，然后将主动压轮驱动组件的第一压紧气缸伸出、以使主动压轮与对应侧托轮组呈上下相对状夹紧对应的枪身端部，同时将辅助压轮组件的第二压紧气缸的活塞杆伸出、以使辅助压轮与对应侧托轮组呈上下相对状夹紧对应的枪身端部； 4.2标枪枪身径向圆跳动测量： 4.2.1将所有枪身径向圆跳动测量组件的顶杆限位气缸的活塞杆向下缩回复位，以使所有枪身径向圆跳动测量组件的测量杆在对应拉簧弹力作用下转动至其前端向上贴紧于标枪枪身； 4.2.2启动主动压轮驱动组件的第一伺服电机，第一伺服电机通过主动压轮与对应侧托轮组配合带动标枪枪身转动一圈，然后停止第一伺服电机动作； 4.2.3在标枪枪身转动一圈过程中，每个枪身径向圆跳动测量组件的顶杆式位移传感器会实时测量并记录对应测量截面中各个点的位移量、并将测量数据发送给PLC控制器； 4.2.4PLC控制器根据每个枪身径向圆跳动测量组件的顶杆式位移传感器发送的测量数据，计算出每个枪身径向圆跳动测量组件所对应测量截面的径向圆跳动公差值；所述测量截面的径向圆跳动公差值=对应测量截面的最大位移量-对应测量截面的最小位移量； 4.2.5PLC控制器将所有枪身径向圆跳动测量组件所对应测量截面的径向圆跳动公差值进行比较分析并确定枪身矫直点，该枪身矫直点即为所有大于0.1mm的径向圆跳动公差值中数值最大的径向圆跳动公差值所对应的测量截面； 4.2.6再次启动主动压轮驱动组件的第一伺服电机，第一伺服电机通过主动压轮与对应侧托轮组配合再次带动标枪枪身转动，直至枪身矫直点所对应测量截面处于最大位移量，然后再停止第一伺服电机动作； 4.3枪身矫直： 4.3.1将枪身矫直点相邻的两个枪身径向圆跳动测量组件所对应的枪身矫直托台组件中的枪身矫直托台平移至标枪枪身的正下方； 4.3.2启动第二伺服电机，第二伺服电机通过齿轮与齿条相配合以带动滑座沿滑轨行走，直至压头向下正对着标枪枪身的枪身矫直点时，停止第二伺服电机动作； 4.3.3启动伺服电缸，使伺服电缸的活塞杆向下伸出、以带动压头向下按压标枪枪身的枪身矫直点，完成该枪身矫直点的枪身矫直； 4.3.4将枪身矫直点相邻的两个枪身径向圆跳动测量组件所对应的枪身矫直托台组件中的枪身矫直托台平移复位； 4.4重复执行步骤4.2～步骤4.3，直至每个枪身径向圆跳动测量组件所对应测量截面的径向圆跳动公差值均小于0.1mm，从而完成标枪枪身的矫直； 5另截取一段长度符合标枪国标枪头要求的钢管，利用缩管机，将该钢管缩成符合标枪国标枪头要求的形状与尺寸，形成标枪枪头； 6将制作好的标枪枪头表面电镀铬，并将矫直好的标枪枪身表面喷油漆，然后再将标枪枪头套到标枪枪身上，然后使用重心测量器检查标枪的重心是否符合标枪国标； 如标枪的枪头偏轻，就在标枪枪头内放置适合的铅块并用强力胶水固定； 如标枪的枪尾偏轻，就在枪身尾部内放置适合的铅块并用强力胶水固定； 7将重心符合标枪国标的标枪枪头与标枪枪身用强力胶水固定在一起； 8在标枪的重心位置缠绕上把手绳，完成标枪制作。

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