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龙图腾网获悉上海利氪科技有限公司申请的专利冗余制动系统及冗余制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210257635.4，技术领域涉及：B60T8/88；该发明授权冗余制动系统及冗余制动方法是由朱冲设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本冗余制动系统及冗余制动方法在说明书摘要公布了：一种冗余制动系统及冗余制动方法，包括EMB系统和制动系统，EMB系统包括EMB控制模块、轮速采集处理器、踏板行程传感器和多个制动执行器，EMB控制模块分别与制动系统、踏板行程传感器、轮速采集处理器、多个制动执行器电性连接，EMB控制模块可根据制动主缸压力与减速度的对应关系与发动机输出扭矩对应的加速度关系计算获得理论减速度、根据轮速采集处理器检测的信号计算制动过程中的多个车轮滑移率以及根据踏板行程判断车辆的制动状态，当理论减速度与实际减速度的差值大于第一阈值、不同油路上的车轮滑移率的差值大于第二阈值以及踏板行程大于第三阈值时，EMB控制模块控制制动执行器介入制动系统进行制动。其能解决车辆在制动系统故障时出现失稳的问题。

本发明授权冗余制动系统及冗余制动方法在权利要求书中公布了：1.一种冗余制动系统，其特征在于，包括EMB系统和制动系统，所述EMB系统包括EMB控制模块、轮速采集处理器、踏板行程传感器和多个制动执行器，所述EMB控制模块分别与所述制动系统、所述踏板行程传感器、所述轮速采集处理器、多个所述制动执行器电性连接，所述EMB控制模块可根据制动主缸压力与减速度的对应关系与发动机输出扭矩对应的加速度关系计算获得车辆的理论减速度、根据所述轮速采集处理器检测的信号计算制动过程中的多个车轮滑移率以及根据所述踏板行程传感器检测的踏板行程判断此时车辆所处的制动状态，当车辆的所述理论减速度与车辆的实际减速度的差值大于第一阈值、不同油路上的所述车轮滑移率的差值大于第二阈值以及所述踏板行程大于第三阈值时，所述EMB控制模块控制一个或多个所述制动执行器介入所述制动系统进行辅助制动； 多个所述车轮滑移率包括左前轮滑移率、左后轮滑移率、右前轮滑移率和右后轮滑移率，其中左前轮和右后轮由第一油路进行制动，左后轮和右前轮由第二油路进行制动； 当所述左前轮滑移率和所述右后轮滑移率等于0，或者所述左后轮滑移率和所述右前轮滑移率等于0时，关闭滑移率等于0的油路，所述EMB控制模块控制一个或多个所述制动执行器对滑移率等于0的车轮进行辅助制动。

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