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龙图腾网获悉中国一冶集团有限公司申请的专利多功能环保型一体式打磨系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493839.2，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权多功能环保型一体式打磨系统及方法是由谢天德;胡荣耀;龚俊;王佳源;张康生设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能环保型一体式打磨系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能环保型一体式打磨系统及方法，系统包括车体、设于车体上的中控单元，与中控单元相连的打磨机构、旋转机构、喷淋机构以及吸尘机构；车体上设有与中控单元通信连接的高度调节单元和自动转向轮；打磨机构包括布置在旋转机构上的不同打磨功能的第一打磨机、第二打磨机以及第三打磨机；通过中控单元控制旋转机构旋转对三个打磨机的位置进行切换实现不同形式的打磨作业，控制高度调节单元升降满足不同高度的打磨需求，控制自动转向轮动作实现车体的转向与前行，控制喷淋机构和吸尘机构动作，有效抑制打磨粉尘飞扬和清理；实现地下室大面积外墙、地坪面半自动化打磨和打磨平整度的精准控制。

本发明授权多功能环保型一体式打磨系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能环保型一体式打磨系统，其特征在于：包括车体1，设于所述车体1上的中控单元2，与所述中控单元2相连的打磨机构3、旋转机构4、喷淋机构5以及吸尘机构6；其中， 所述车体1上设有高度调节单元11和自动转向轮12； 所述高度调节单元11、自动转向轮12与所述中控单元2通信连接；所述高度调节单元11包括设于所述车体1上的托盘111、设于所述托盘111上的千斤顶112、设于所述千斤顶112顶部的支撑管113；所述支撑管113为“双7字”型且两个竖杆相互垂直； 所述千斤顶112与中控单元2相连； 所述自动转向轮12包括布置于所述车体1底部的车轮组件、轴连组件以及转向驱动组件，所述转向驱动组件包括与轴承1231相连的第三电机125、设于主轴杆轴承右侧的从动齿轮126、与所述从动齿轮126啮合的主动齿轮127及与所述主动齿轮127相连的第四电机128，所述第三电机125和第四电机128分别与中控单元2通信连接； 所述中控单元2通过遥控控制；所述旋转机构4设于所述高度调节单元11的支撑管113上远离千斤顶112的一端；所述旋转机构4包括筒体、设于所述筒体中心的电机轴、周向均匀间隔设于所述筒体筒壁上的卡槽、周向均匀间隔设于所述电机轴上与每个所述卡槽相对的可伸缩卡合组件，所述卡槽远离电机轴的一端底部设有第一磁块，所述可伸缩卡合组件的卡块远离电机轴的一端设有与第一磁块配套的异性第二磁块，通过磁块磁吸斥力配合实现旋转机构4的精准定位与切换； 所述打磨机构3设于所述旋转机构4上；所述打磨机构3包括周向均匀间隔布置在所述旋转机构4上的用于打磨地坪面的第一打磨机31、用于打磨墙和边角的第二打磨机32以及用于打磨墙面或刮腻子的第三打磨机33；所述第二打磨机32包括设于第二支撑杆302上的第一支杆321和第二支杆322、设于第一支杆321端部的第二电机323、设于第二支杆322端部的第二打磨盘324、滑动设于所述第二打磨盘324上的第二打磨块325，所述第二打磨块325上设有互相连通的第一矩形槽3251和第二矩形槽3252，所述第一矩形槽3251容纳第二打磨盘324，所述第二矩形槽3252作为第二支杆322的运动通道； 通过所述中控单元2控制旋转机构4旋转对所述第一打磨机31、第二打磨机32以及第三打磨机33的位置进行切换，实现不同形式的打磨作业；通过所述中控单元2对高度调节单元11升降满足不同高度的打磨需求，控制自动转向轮12的第三电机125和第四电机128实现车体转向与前行，控制所述喷淋机构5和吸尘机构6动作，有效抑制打磨粉尘飞扬和清理；实现地下室大面积外墙、地坪面半自动化打磨和打磨平整度的精准控制。

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