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龙图腾网获悉长沙长泰机器人有限公司申请的专利一种缸盖自动化叠加加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310529811.X，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种缸盖自动化叠加加工方法是由贺礼;杨煌;洪莉;甘超;肖勇;邹开明;吴扬设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缸盖自动化叠加加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种缸盖自动化叠加加工方法，包括如下步骤：1隔撑上料后通过第一输送线输送至叠加工位的隔撑定位处；2缸盖通过第二输送线输送至叠加工位，机器人组件抓取隔撑定位处的隔撑并将其放置在缸盖上；3机器人组件抓取另一缸盖并将其翻转180°后放置在隔撑上组成缸盖叠合件；4抓取缸盖叠合件至加工工位进行加工；5将完成加工的缸盖叠合件输送至拆分工位，拆分工位的机器人组件先将上层缸盖拆分至第二输送线上，然后将中间的隔撑拆分至第一输送线上回流至隔撑定位处，下层缸盖继续向前输送。本发明采用缸盖叠加后加工的方式，工作效率高，减少人工劳动强度和生产成本。

本发明授权一种缸盖自动化叠加加工方法在权利要求书中公布了：1.一种缸盖自动化叠加加工方法，其特征在于，采用叠加加工系统进行，所述叠加加工系统包括第一输送线、第二输送线、加工工位、拆分工位和叠加工位，所述加工工位设有加工装置，所述拆分工位和叠加工位均设有机器人组件，所述第一输送线和第二输送线上下设置，所述第二输送线将物料依次沿叠加工位、加工工位和拆分工位运输，所述第一输送线与第二输送线的输送方向相反，所述叠加工位设有用于定位物料的第一阻挡定位组件和第二阻挡定位组件，所述拆分工位设有用于定位物料的第三阻挡定位组件，具体包括如下步骤： 1隔撑上料后通过第一输送线输送至叠加工位的隔撑定位处； 2缸盖通过第二输送线输送至叠加工位，第一阻挡定位组件和第二阻挡定位组件先后阻挡定位两个缸盖，当第一阻挡定位组件阻挡定位缸盖后，叠加工位的机器人组件抓取隔撑定位处的隔撑，并将其放置在第一阻挡定位组件阻挡定位的缸盖上，当第二阻挡定位组件阻挡定位缸盖后，第二输送线停止缸盖输送； 3叠加工位的机器人组件抓取第二阻挡定位组件阻挡定位的缸盖，并将其翻转180°后放置在步骤2中的隔撑上组成缸盖叠合件，完成缸盖的叠加； 4加工装置中的加工机器人抓取步骤3中的缸盖叠合件抓取至加工工位的加工装置进行加工，第一阻挡定位组件和第二阻挡定位组件复位，第二输送线继续输送缸盖，加工工位进行缸盖加工的同时叠加工位继续进行缸盖的叠加； 5加工装置中的加工机器人将完成加工的缸盖叠合件放置第二输送线，缸盖叠合件输送至拆分工位，第三阻挡定位组件将缸盖叠合件进行阻挡定位，拆分工位的机器人组件先将缸盖叠合件的上层缸盖拆分至第二输送线上继续向前输送进行后续工艺，然后将中间的隔撑拆分至第一输送线上回流至隔撑定位处，第三阻挡定位组件复位，缸盖叠合件的下层缸盖继续向前输送进行后续工艺。

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