广州极飞科技股份有限公司胡泉新获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116483114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310267727.5,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质是由胡泉新;蔡浩设计研发完成,并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开一种作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质,涉及无人设备技术领域,方法包括:控制无人设备飞行至作业地块的边界进行打点以获取作业地块的位置信息;控制无人设备飞行至纠偏辅助点上方进行打点以采集纠偏辅助点的第一位置信息,纠偏辅助点是在作业地块之外确定的位置点;在对作业地块进行位置纠偏时,控制无人设备飞行至纠偏辅助点上方以采集纠偏辅助点的第二位置信息;根据第一位置信息与第二位置信息的偏移量,对作业地块的位置信息进行调整。通过上述技术手段,在作业地块之外选择纠偏辅助点,解决了现有技术中采集纠偏点受到作业地块的地理环境或地理位置等因素的影响,保证了作业地块的纠偏效率和纠偏精度。
本发明授权作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种作业地块的位置纠偏方法,其特征在于,包括: 根据作业地块的位置信息和无人设备的起飞点的位置信息,确定所述作业地块与所述起飞点的最小距离; 在所述最小距离大于预设距离阈值的情况下,根据所述预设距离阈值和所述起飞点的位置信息确定所述作业地块的纠偏辅助点;所述纠偏辅助点是所述作业地块之外与起飞点的小于或等于预设距离阈值的位置点; 控制所述无人设备飞行至作业地块的边界进行打点以获取所述作业地块的位置信息; 控制所述无人设备飞行至纠偏辅助点上方进行打点以采集所述纠偏辅助点的第一位置信息; 在对所述作业地块进行位置纠偏时,控制所述无人设备飞行至所述纠偏辅助点上方以采集所述纠偏辅助点的第二位置信息; 根据所述第一位置信息与所述第二位置信息的偏移量,对所述作业地块的位置信息进行调整。
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