买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿尔特汽车技术股份有限公司申请的专利一种电动汽车的域控制器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151396.9，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种电动汽车的域控制器及其控制方法是由曹淑军;郑国勇;王守军设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车的域控制器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动汽车的域控制器及其控制方法，域控制器包括：第一任务模块，以第一时间间隔周期性执行任务；第二任务模块，与第一任务模块通信连接，以第二时间间隔周期性执行任务；第三任务模块，与第二任务模块通信连接，以第三时间间隔周期性执行任务；其中，第一时间间隔、第二时间间隔以及第三时间间隔的时长依次递减。将整车控制器与电机控制器合并成一套硬件，节约了线束，结构件，芯片等硬件成本；取消了整车控制器与电机控制器之间的CAN总线以及软件中的通讯模块，直接通过函数接口赋值进行通信，减少了整车控制器与电机控制器之间通讯故障的机率，同时省略了CAN通讯的解包打包过程，减少了软件的开发工作量，提升了开发效率。

本发明授权一种电动汽车的域控制器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车的域控制器，其特征在于，所述域控制器的应用软件层包括： 第一任务模块，以第一时间间隔周期性执行任务，用于读取第一输入信号并生成第一控制信号； 第二任务模块，与所述第一任务模块通信连接，以第二时间间隔周期性执行任务，用于读取第二输入信号，并基于第二输入信号和第一控制信号生成电机的第二控制信号； 第三任务模块，与所述第二任务模块通信连接，以第三时间间隔周期性执行任务，用于读取第三输入信号，并基于所述第二控制信号以及所述第三输入信号生成第三控制信号，以及基于所述第三控制信号，控制电机； 其中，电动汽车的电机是基于所述第三控制信号来控制，所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔的时长依次递减； 所述电动汽车还包括功能部件，所述功能部件被划分成以所述第一时间间隔周期性运行的第一功能部件、以所述第二时间间隔周期性运行的第二功能部件和以所述第三时间间隔周期性运行的第三功能部件； 所述第一任务模块用于通信连接于所述第一功能部件，以控制所述第一功能部件运行； 所述第二任务模块用于通信连接于所述第二功能部件，以控制所述第二功能部件运行； 所述第三任务模块用于通信连接于所述第三功能部件，以控制所述第三功能部件运行； 所述第一功能部件包括电机、高低压电源、热管理系统、档位、踏板、钥匙以及仪表中的至少一种； 所述第二功能部件包括电机、旋变电源、蓄电池、直流母线、第一电流传感器中的至少一种； 所述第三功能部件包括电机的SIC模块、第二电流传感器、旋变传感器中的至少一种； 所述第一任务模块还用于根据采集信号计算得到当前的需求扭矩和整车控制需要的其他信息，所述需求扭矩通过内部总线发送给所述第二任务模块，所述整车控制需要的其他信息发送给整车相关功能部件；所述第二任务模块还用于根据所述需求扭矩及域控制器当前运行状态查表得到电机控制需要的dq轴电流给定信号；所述第三任务模块还用于采集底层的旋变及电流信号，同时根据所述dq轴电流给定信号通过PI调节，SVPWM变换得到底层软件需要的占空比信号；底层软件根据所述占空比信号控制电机运行在不同的状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿尔特汽车技术股份有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街7号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。