海南软件职业技术学院邢益良获国家专利权
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龙图腾网获悉海南软件职业技术学院申请的专利一种基于几何特性的手势识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116416674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111630847.4,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种基于几何特性的手势识别方法是由邢益良设计研发完成,并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于几何特性的手势识别方法在说明书摘要公布了:一种基于几何特性的手势识别方法是一种根据手指数目和手指方向角识别手势的方法,包括步骤:利用摄像头采集人手图像;通过肤色搜索和二值化人手;基于数学形态腐蚀掉手指从人手分离出手掌;基于轮廓搜索方法得到手掌轮廓;基于矩算出手掌轮廓质心和底心;基于三角函数算出人手检测曲线;基于人手检测曲线检测手指数目;基于向量方法算出手指方向角;通过手指数目和手指方向角组合值识别手势。本发明可以精确、实时、稳定地识别手势,能识别左右倾、前后倾和手指略弯曲的手势,识别手势数量不下十六种。
本发明授权一种基于几何特性的手势识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于几何特性的手势识别方法,主要包括以下步骤: ①步骤Step1:利用彩色摄像头拍摄彩色人手图像; ②步骤Step2:基于肤色将人手从所述彩色人手图像中搜索出来,新建二值人手图像,用白色表示人手,用黑色表示背景; ③步骤Step3:基于数学形态算法将手指腐蚀掉从所述二值人手图像将手掌分离出来,新建二值手掌图像; ④步骤Step4:基于轮廓提取方法从所述二值手掌图像搜索出手掌轮廓; ⑤步骤Step5:基于零阶矩和一阶矩计算方法算出所述手掌轮廓质心,遍历所述手掌轮廓搜出手掌轮廓最底端点; ⑥步骤Step6:基于三角函数算出人手检测圆弧曲线; ⑦步骤Step7:基于人手检测圆弧曲线检测所述二值人手图像像素颜色,根据颜色统计手指数目; ⑧步骤Step8:基于向量夹角计算方法,计算手指向量和水平向量夹角,所述夹角为手指方向角; ⑨步骤Step9:根据手指数目和手指方向角组合值识别手势。
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