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龙图腾网获悉陕西法士特齿轮有限责任公司申请的专利一种中间轴热装精密对齿装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310357803.1，技术领域涉及：B23P11/02；该发明授权一种中间轴热装精密对齿装置及方法是由张亚光;严鉴铂;寇植达;姬汶辰;耿艳彪;王波设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中间轴热装精密对齿装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于对齿技术领域，涉及一种中间轴热装精密对齿装置，包括中间轴定位机构、齿轮定位机构、对齿位置度机构；中间轴定位机构包括上顶尖和下顶尖，下顶尖的顶端设有下顶尖套；齿轮定位机构包括压机底座、下顶尖座和涨珠机构，下顶尖固定安装在下顶尖座上，涨珠机构布置在下顶尖座上，涨珠机构包括涨珠气缸、锥形芯轴及多个钢珠；锥形芯轴设置在下顶尖座内部，在下顶尖座的顶部外壁上开有多个圆孔，钢珠安装在锥形芯轴与下顶尖座外壁之间对应的圆孔内；对齿位置度机构包括上球头机构和下球头机构；上顶尖连接有伺服压机，伺服压机上设有压力传感器，在压机背板上设置有挡块。能够在保证装配精度的同时，兼容多种机型，实现快速换产。

本发明授权一种中间轴热装精密对齿装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种中间轴热装精密对齿装置，其特征在于，包括中间轴定位机构、齿轮定位机构、对齿位置度机构； 中间轴定位机构包括上顶尖和下顶尖，下顶尖的顶端设有下顶尖套；对中间轴进行定位时，中间轴的上端面与上顶尖抵触，下端面与下顶尖套的上端面抵触，上顶尖和下顶尖套的上端面将中间轴完全夹紧； 齿轮定位机构包括压机底座、下顶尖座和涨珠机构，下顶尖固定安装在下顶尖座上，涨珠机构布置在下顶尖座上，涨珠机构包括涨珠气缸、锥形芯轴及多个钢珠，涨珠气缸设置在下顶尖座的下部，用于给锥形芯轴下部通气；锥形芯轴设置在下顶尖座内部，在下顶尖座的顶部外壁上开有多个圆孔，钢珠安装在锥形芯轴与下顶尖座外壁之间对应的圆孔内； 对齿位置度机构包括用于对中间轴进行角向定位的上球头机构和对齿轮进行角向定位的下球头机构，上球头机构包括上球头和上X伺服电机，上X伺服电机用于控制上球头位移，适配不同型号中间轴基准齿的分度圆直径；下球头机构包括下球头和下X伺服电机，下X伺服电机用于控制下球头位移，适配不同型号齿轮的分度圆直径； 上顶尖连接有伺服压机，伺服压机上设有压力传感器，在压机背板上设置有挡块； 下球头机构还包括下球头连接板和下Z伺服电机，下球头、下X伺服电机及下Z伺服电机均连接在下球头连接板上； 当下球头顶住齿轮齿顶时，调整过程为： 在下球头机构上做径向运动的下X伺服电机采用力模式，当下球头顶住齿轮齿顶时，力条件满足，位移条件不满足，下X伺服电机切换为位移模式，带动下球头连接板后退Xmm，其中X根据不同齿轮尺寸预先设置； 接着在下球头机构上做轴向运动的下Z伺服电机采用位移模式，带动下球头连接板向上移动Zmm，Z根据不同齿轮尺寸预先设置； 随后下X伺服电机切换为力模式，带动下球头连接板前进，因为齿轮为斜齿结构，下球头通过轴向移动，再次对齿时，拨动齿轮旋转，顶入齿槽后，下X伺服电机切换为位移模式，带动下球头连接板21后退Xmm；此时，下Z伺服电机采用位移模式，带动下球头连接板向下移动Zmm，下球头回到要求的对齿位置； 随后，下X伺服电机切换为力模式，带动下球头连接板前进，下球头顶入齿槽，将齿槽顶紧，下球头两侧与齿槽两齿面完全贴合，完成对齿轮的角向定位。

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