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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310396402.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统是由郑晓光;李华亮;陈锦攀设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统，利用第一减法器对输入信号和第二积分器输出的第二积分信号进行减法运算，获得反馈输出信号；利用第一积分器对反馈输出信号进行积分运算，获得第一积分信号；利用第二积分器对第一积分信号进行积分运算，获得第二积分信号；利用第一比例控制模块对第一积分信号进行处理，获得可调比例控制信号；利用第二比例控制模块对第二积分信号进行处理，获得固定比例控制信号；利用第二减法器对可调比例控制信号和固定比例控制信号进行减法运算获得差值信号；利用第三加法器对输入信号和差值信号进行加法运算，获得速度可调节型最速跟踪微分信号。本发明实施例提供一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统，实现最速跟踪微分，提高微分器的跟踪微分性能，同时通过调节微分器输出跟踪输入微分的速率，实现不同情况的微分跟踪，满足控制过程的不同需要。

本发明授权一种速度可调节型最速跟踪微分方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种速度可调节型最速跟踪微分方法，其特征在于，应用于速度可调节型最速跟踪微分器，所述速度可调节型最速跟踪微分器包括：第一减法器、第一积分器、第二积分器、第一比例控制模块、第二比例控制模块、第二减法器和第三加法器；所述方法包括： 利用所述第一减法器，对输入信号和第二积分器输出的第二积分信号，进行减法运算，获得所述输入信号对应的反馈输出信号； 利用所述第一积分器，对所述反馈输出信号进行积分运算，获得所述反馈输出信号对应的第一积分信号； 利用所述第二积分器，对所述第一积分信号进行积分运算，获得所述第一积分信号对应的第二积分信号； 利用所述第一比例控制模块，接收所述第一积分信号，生成所述第一积分信号对应的可调比例控制信号；其中，所述第一比例控制模块，包括：第一延时器、第一加法器和可调比例控制器；所述利用所述第一比例控制模块，接收所述第一积分信号，生成所述第一积分信号对应的可调比例控制信号，包括：利用所述第一延时器，接收所述第一积分信号，生成第一积分延时信号；利用所述第一加法器，接收所述第一积分延时信号和所述第一积分信号，并对所述第一积分延时信号和所述第一积分信号进行加法运算，获得第一叠加信号；利用所述可调比例控制器，接收所述第一叠加信号，并基于所述第一叠加信号和预设的第一控制比例阈值，获得可调比例控制信号； 利用所述第二比例控制模块，接收所述第二积分信号，生成所述第二积分信号对应的固定比例控制信号； 利用所述第二减法器，在被减数端接收所述可调比例控制信号，在减数端接收所述固定比例控制信号，通过减法运算，获得差值信号； 利用所述第三加法器，接收所述输入信号和所述差值信号，通过加法运算，获得速度可调节型最速跟踪微分信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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