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龙图腾网获悉深圳市达诚欣科技有限公司申请的专利一种自动上下料液袋灯检机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310285435.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种自动上下料液袋灯检机是由李科;罗远明设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料液袋灯检机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动上下料液袋灯检机，包括自动上料装置、视觉检测装置和自动下料装置，所述自动上料装置包括上料皮带线、机器人蜘蛛手、第一吸盘机械手、多工位转盘、旋转上料机械手和移栽机构。本申请在液袋上料和转移过程中，有相应的部件对袋头进行限位，从而较好地保证了袋头位置的确定性，在与视觉检测装置对接过程能顺利地进行，减少意外发生。自动上料装置中的上料皮带线可以与前端装液工序直接对接，实现生产和检测的全自动化，机器人蜘蛛手运动灵活，自由度多，第一真空吸盘和第二真空吸盘能够稳稳地吸附住液袋，在液袋高速运动中能防止甩飞，多工位转盘可以接收多个机器人蜘蛛手的上料，提高上料效率。

本发明授权一种自动上下料液袋灯检机在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料液袋灯检机，包括自动上料装置1、视觉检测装置2和自动下料装置3，其特征在于，所述自动上料装置1包括上料皮带线11、机器人蜘蛛手12、第一吸盘机械手13、多工位转盘14、旋转上料机械手15和移栽机构16，所述第一吸盘机械手13设置在机器人蜘蛛手12上，包括多个第一真空吸盘131和手指气缸132，用于吸取上料皮带线11上的液袋，第一真空吸盘131用于吸附液袋的主体，手指气缸132用于固定液袋的袋头，所述机器人蜘蛛手12用于带动第一吸盘机械手13运动，并将第一吸盘机械手13吸取的液袋转运至多工位转盘14，所述旋转上料机械手15用于抓取多工位转盘14上的液袋，并将水平的液袋旋转至竖直状态，所述移栽机构16用于接住旋转上料机械手15上的液袋，并传递给视觉检测装置2，所述多工位转盘14包括分度盘141、载料升降平台142和载料盘143，所述载料升降平台142分布在分度盘141上，所述载料盘143设置在载料升降平台142上，所述分度盘141用于带动载料升降平台142旋转，所述载料升降平台142用于带动载料盘143升降，所述载料盘143上设有第二真空吸盘144和弹簧浮动夹块145，所述第二真空吸盘144用于吸附液袋的主体，所述弹簧浮动夹块145用于固定液袋的袋头。

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