上海欧普泰科技创业股份有限公司;江苏欧普泰智能科技有限公司;上海欧普泰软件科技有限公司王振获国家专利权
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龙图腾网获悉上海欧普泰科技创业股份有限公司;江苏欧普泰智能科技有限公司;上海欧普泰软件科技有限公司申请的专利用于机械手的上电工装与光伏组件拆卸机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116330316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310417945.2,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权用于机械手的上电工装与光伏组件拆卸机构是由王振设计研发完成,并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机械手的上电工装与光伏组件拆卸机构在说明书摘要公布了:本发明提供一种用于机械手的上电工装与光伏组件拆卸机构,包括用于与机械手手臂相连接的架体、安装在架体上的工装挡块、安装在架体上的拔出驱动装置、及安装在拔出驱动装置上的接头夹爪,接头夹爪能夹紧和松开光伏组件的接线盒接头,拔出驱动装置能带动接头夹爪沿远离工装挡块方向运动。机械手手臂带动架体及整个拆卸机构运动至接头夹爪与光伏组件的接线盒接头相对应位置,此时工装挡块与上电工装的被阻挡部位相对应,接头夹爪夹紧接线盒接头,拔出驱动装置带动接头夹爪及接线盒接头沿远离工装挡块方向运动,直至将接线盒接头从上电工装上拔出,此种拆卸方式相比于人工作业,提高了作业效率,降低了劳动强度,节约了人力成本。
本发明授权用于机械手的上电工装与光伏组件拆卸机构在权利要求书中公布了:1.一种用于机械手的上电工装与光伏组件拆卸机构,其特征在于,包括用于与机械手手臂相连接的架体1、安装在架体1上的工装挡块2、安装在架体1上的拔出驱动装置3、及安装在拔出驱动装置3上的接头夹爪4,所述接头夹爪4能夹紧和松开光伏组件的接线盒接头,所述拔出驱动装置3能带动接头夹爪4沿远离工装挡块2方向运动;还包括工装夹持模组5,所述工装夹持模组5包括安装在架体1上的工装夹持驱动装置51、及两个与工装夹持驱动装置51相连接的运动板52,两个所述运动板52上均设有夹块53,所述工装夹持驱动装置51能带动两个运动板52沿相互靠近和远离方向移动;所述接头夹爪4包括与拔出驱动装置3相连接的夹爪驱动装置41、及两个与夹爪驱动装置41相连接的夹爪块42,所述夹爪驱动装置41能带动两个所述夹爪块42沿相互靠近和远离方向运动。
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