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龙图腾网获悉九环储能科技有限公司申请的专利连续往复摆动折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116264313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210098360.4，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权连续往复摆动折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法是由辛民昌设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续往复摆动折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续往复摆动折叠机构，包括：叠片台；带料输送机构，用于连续输送带料、并使带料在叠片台上往返折叠；折叠定位机构，用于控制带料往返折叠的两端位置；带料输送机构包括摆动轴、摆动臂和折叠驱动机构；摆动臂上设有折叠辊组；折叠驱动机构驱动摆动轴在设定角度范围内往复转动以将带料在叠片台上往返折叠；在摆动臂摆动的同时，折叠驱动机构驱动摆动轴移动以调节折叠辊组与叠片台以及已经叠片完成的极片之间的间距。本发明还公开了一种连续往复摆动折叠方法、叠片机构和叠片方法，能够实现连续折叠和连续叠片，且能够有效控制折叠和叠片的精度。

本发明授权连续往复摆动折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法在权利要求书中公布了：1.一种连续往复摆动折叠机构，其特征在于：包括： 叠片台； 带料输送机构，用于连续输送呈带状的带料、并使带料在叠片台上往返折叠； 折叠定位机构，用于控制所述带料往返折叠的两端位置； 所述带料输送机构包括摆动轴、与所述摆动轴同步摆动的摆动臂、用于驱动所述摆动轴动作的折叠驱动机构； 所述摆动臂上设有折叠辊组，所述折叠辊组包括用于导向带料的两根折叠辊；所述折叠驱动机构驱动所述摆动轴在设定角度范围内往复转动、使所述折叠辊组相对于所述叠片台往复移动以将所述带料在所述叠片台上往返折叠； 所述折叠驱动机构包括用于驱动所述摆动轴在设定角度范围内转动的摆动驱动机构和用于驱动所述摆动轴相对于所述叠片台沿与所述叠片台台面垂直的方向移动的移动驱动机构； 所述折叠驱动机构配置为：在驱动所述摆动轴往复转动以带动所述折叠辊组在所述叠片台上方第一端与第二端之间摆动的同时，折叠驱动机构协同驱动所述摆动轴沿垂直于叠片台台面的方向往复移动以调节所述折叠辊组与所述叠片台之间的间距、避免所述折叠辊组与所述叠片台之间产生干涉； 其中，在所述折叠辊组从所述第一端摆动至所述第二端，或从所述第二端摆动至所述第一端的行程中，首先驱动所述摆动轴沿背向所述叠片台的方向移动，以增大所述折叠辊组与所述叠片台之间的间距；当所述摆动臂与叠片台的台面垂直时，所述摆动轴与叠片台之间的间距达到最大，而后驱动所述摆动轴朝向所述叠片台的方向移动，以减小所述折叠辊组与所述叠片台之间的间距；当所述折叠辊组摆动至靠近所述第一端或所述第二端的设定位置时，所述摆动轴被驱动沿朝向所述叠片台的方向移动设定距离，以减小所述折叠辊组与位于最上层的带料之间的间距，并使所述折叠辊组将最上层的带料压合至其下方已折叠的带料上。

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