买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门纵凌精密制造有限公司申请的专利一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741343.4，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线是由徐朋飞;彭辉设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，包括支架，并联臂机器人，并联臂机器人下端安装有机器人夹爪，清洗篮滚筒线，电池盖板下料流水线，开篮机构，设置于清洗篮滚筒线中段侧面，位于并联臂机器人垂直方向的左侧；皮带计米器，安装在电池盖板下料流水线上，用于监测电池盖板下料流水线上的皮带移动距离；盖板流水线视觉检测器，用于监测电池盖板的移动距离；整体设备在开篮、装载电池盖，闭盖实现自动化，并且设置多组传感器监测整个过程动作，减少人工监督，解放了大量劳动力，在提高产品效率节约人工的同时还能减少产品损伤，保证每个盖板叠放方向一致，减少后道工艺自动供料系统的停机故障率。

本发明授权一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线在权利要求书中公布了：1.一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线，其特征在于，包括： 支架1，用于装载和支撑其他部件； 并联臂机器人2，安装于支架上部，并联臂机器人2下端安装有机器人夹爪201，用于取电池盖板11，放置所述电池盖板11至清洗篮12内； 清洗篮滚筒线3，设置于所述支架1水平方向，贯穿于所述支架1内，用于输送所述清洗篮12； 电池盖板下料流水线4，并排安装于所述清洗篮滚筒线3一侧，贯穿于所述支架1内用于输出所述电池盖板11； 开篮机构5，设置于所述清洗篮滚筒线3中段侧面，位于所述并联臂机器人2垂直方向的左侧；所述开篮机构5包括旋转电机501、与旋转电机501连接的传动部件502，与传动部件502连接的开篮臂503，设于开篮臂503末端的开篮夹504，与开篮夹504连接的开篮电机505，设置于开篮臂503后端的开篮臂支撑架506；开篮机构5下端还设有开篮紧固机构507； 在所述清洗篮滚筒线3中部，沿着所述清洗篮滚筒线3滚动方向位于所述开篮机构5后端，设有与所述清洗篮12的篮盖打开后高度相适配的篮盖滑行杆301；所述篮盖滑行杆301侧面还设有与之呈一定角度的篮盖闭盖杆302，角度朝所述清洗篮滚筒线3靠近；所述清洗篮滚筒线3的侧面，位于所述并联臂机器人2垂直方向位置，设有清洗篮紧固机构303，所述清洗篮紧固机构303包括紧固板3031和与之连接的气缸3032； 在所述清洗篮滚筒线3内，位于开篮机构5垂直方向位置的末端设有第一定位检测装置组304，在所述第一定位检测装置组304后侧端设有开篮阻挡限位气缸组305；在所述清洗篮滚筒线3内，位于所述清洗篮紧固机构303垂直方向位置的末端设有第二定位检测装置组306，所述第二定位检测装置组306后侧端设有装料阻挡限位气缸组307；在所述清洗篮滚筒线3侧面，位于所述篮盖闭盖杆302垂直方向的末端，设有第一传感器组308；在所述清洗篮滚筒线3末端设有第二传感器组309，在电池盖板下料流水线4两侧，中前端设有第三传感器组401，中后端设有第四传感器组402，末端设有第五传感器组403末尾还设有物料挡板404； 当所述清洗篮12在所述清洗篮滚筒线3的带动下向前移动至所述第一定位检测装置组304位置被监测到，所述开篮阻挡限位气缸组305向上顶起，限制住所述清洗篮12的移动，此时所述开篮紧固机构507工作，顶住所述清洗篮12，接着所述开篮机构5工作，将所述清洗篮12的篮盖掀起倚靠在所述篮盖滑行杆301上；所述开篮机构5开篮动作完成后，所述开篮紧固机构507动作收回，松开所述清洗篮12，所述开篮阻挡限位气缸组305动作收回；所述清洗篮12在滚筒的带动下向前移动，篮盖在所述篮盖滑行杆301上保持打开状态滑行，所述清洗篮12移动至所述第二定位检测装置组306位置被监测到，所述装料阻挡限位气缸组307向上顶起，限制住所述清洗篮12的移动，此时所述清洗篮紧固机构303工作，顶住所述清洗篮12； 皮带计米器6，安装在电池盖板下料流水线4上，用于监测电池盖板下料流水线4上的皮带移动距离； 盖板流水线视觉检测器7，安装在电池盖板下料流水线4上方，用于监测电池盖板11的移动距离； 当所述第三传感器组401监测到所述电池盖板11进入时，所述盖板流水线视觉检测器7开始监测所述电池盖板11位置，同时配合所述皮带计米器6统计的距离参数，所述并联臂机器人2抓取所述电池盖板11。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门纵凌精密制造有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市翔安区新圩镇新市桥路6-5号三楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。