九阳股份有限公司朱泽春获国家专利权
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龙图腾网获悉九阳股份有限公司申请的专利一种清洁部件的磨损程度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197168.5，技术领域涉及：G01N27/00；该发明授权一种清洁部件的磨损程度检测方法是由朱泽春;李小龙;崔卫民设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁部件的磨损程度检测方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁部件的磨损程度检测方法，包括：在启动清洁部件后，确定启动所述清洁部件后至少一个清洁部件对应电机的电流平均值；针对所述至少一个清洁部件，根据所述清洁部件对应电机的电流平均值和电流参考值，确定电流衰减量，并判断所述电流衰减量是否超出预设电流变化阈值；如果所述至少一个清洁部件对应电机的电流衰减量超过其对应电机的电流变化阈值，判断所述清洁部件的历史工作情况是否满足目标磨损条件；若满足，输出目标磨损提示信息。本申请方案，能够准确检测清洁部件的磨损程度。
本发明授权一种清洁部件的磨损程度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁部件的磨损程度检测方法，应用于机器人，所述机器人搭载若干清洁部件，其特征在于，包括： 1在启动清洁部件后，确定启动所述清洁部件后至少一个清洁部件对应电机在指定时间段内的电流平均值； 2针对所述至少一个清洁部件，根据所述清洁部件对应电机的电流平均值和电流参考值，确定电流衰减量，并判断所述电流衰减量是否超出预设电流变化阈值； 3如果所述至少一个清洁部件对应电机的电流衰减量超过其对应电机的电流变化阈值，判断所述清洁部件的历史工作情况是否满足目标磨损条件； 4若满足，输出目标磨损提示信息； 其中，所述电流衰减量等于所述电流参考值减去所述电流平均值；所述电流参考值为所述清洁部件未磨损情况下所述清洁部件对应电机的电流平均值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九阳股份有限公司，其通讯地址为：250117 山东省济南市槐荫区美里路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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