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龙图腾网获悉云南师范大学申请的专利一种建立伪控制点的多期边坡无人机影像定位定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018188.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种建立伪控制点的多期边坡无人机影像定位定向方法是由段平;李佳;王云川设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建立伪控制点的多期边坡无人机影像定位定向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建立伪控制点的多期边坡无人机影像定位定向方法，所述建立伪控制点的多期边坡无人机影像定位定向方法包括：S1、获取公路边坡的多期无人机影像以及POS数据；S2、获取DOM数据和DSM数据；S3、获取多期的DOM数据间的同名特征点；S4、创建非植被覆盖区域地形掩膜；S5、创建稳定地表区域地形掩膜；S6、伪控制点筛选与提取；S7、基于伪控制点对无人机影像重新进行定位定向；具有无需地面控制点即可完成定位定向等优点。

本发明授权一种建立伪控制点的多期边坡无人机影像定位定向方法在权利要求书中公布了：1.一种建立伪控制点的多期边坡无人机影像定位定向方法，其特征在于，包括： S1、获取地表监测区域的多期无人机影像以及POS数据； S2、根据POS数据，将上述多期无人机影像分别构建出监测区域的DSM数据和DOM数据，选择其中一个时期的数据作为基准数据； S3、对构建出的多期DOM数据，利用图像特征检测方法，在多个时期的DSM数据中提取出可以作为伪控制点的候选点，并将各个时期提取的候选点比较，筛选出同名伪控制候选点； S4、对构建出的多期DOM数据，根据无人机影像的光谱特性，提取出监测区域的植被覆盖区域和非植被区域； S5、对构建出的多期DSM数据，根据DSM数据中的高程信息，利用高程起伏度将检测区域划分为光滑表面区域和粗糙表面区域，以此建立稳定地表区域和不稳定地表区域的地形掩膜； S6、对提取出的监测区域非植被区域和稳定地表区域进行整合，构建出每一期无人机影像DOM数据的伪控制点候选区域，将位于该区域内的伪控制点候选点提取作为最终的伪控制点； S7、对提取的伪控制点，除基准数据外，使其参与到其它每一期无人机影像的定位定向过程中，重新构建出每一期无人机影像的DSM数据和DOM数据，与基准数据保持一致的定位定向基准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南师范大学，其通讯地址为：654100 云南省昆明市呈贡区吴家营聚贤街768号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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