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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种多维度周界安防入侵事件识别方法及识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693855.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种多维度周界安防入侵事件识别方法及识别系统是由刘琨;靳喜博;张冬琦;刘志豪;刘昊田;李杰;曹莫奇;薛康;刘铁根;江俊峰设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维度周界安防入侵事件识别方法及识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多维度周界安防入侵事件识别方法和识别系统，包括：利用双马赫曾德干涉仪获取经相位调制的干涉信号，构建入侵事件的一维时序信号；将一维时序信号转换为GPS信号和二维时频信号；无人机根据GPS信号拍摄视频形成三维视频信号；工控机将二维时频信号和三维视频信号在已经训练好的多维度特征提取深度学习网络进行入侵事件的同步识别，将得到的各类事件置信度相乘并归一化，输出置信度最大的事件作为最终识别的事件。本发明不仅仅利用光信号对入侵事件进行特征提取，同时利用无人机所拍摄的视频信号进行特征提取，多维度刻画入侵事件，拓宽可检测入侵事件数目，增加了模式识别准确率，增加系统的可靠性。

本发明授权一种多维度周界安防入侵事件识别方法及识别系统在权利要求书中公布了：1.一种多维度周界安防入侵事件识别方法，所述识别方法利用双马赫曾德光纤干涉仪、数据采集卡10、无人机和工控机11，其特征在于，具体包括： 步骤一：实时探测光信号，当发生异常入侵事件时，利用双马赫曾德干涉仪获取经相位调制的干涉信号，经数据采集卡采集数据送入工控机11后，对两路干涉信号做互相关运算解调出入侵事件发生的扰动位置，构建入侵事件的一维时序信号； 步骤二：工控机11将步骤一获得的扰动位置转换为GPS信号，并指示无人机自动前往入侵地点的位置坐标，并在抵达后对入侵事件进行视频拍摄，将入侵行为的视频信号实时传输回工控机11，将拍摄的视频信号作为入侵事件的三维视频信号； 步骤三：工控机将获得的一维时序信号和三维视频信号在已经训练好的多维度特征提取深度学习网络进行入侵事件的同步识别；包括：将步骤一获得的一维时序信号执行中值滤波、入侵位置端点检测、短时傅里叶变换，获得二维时频信号，随后将变换后的二维时频信号送入预训练好的resnet152网络进行识别，分别提取预设的置信度前n的事件；同时，将步骤二获得的无人机拍摄的三维视频信号通过slowfast算法进行视频识别处理，使用3Dresnet50网络进行特征提取和识别，也提取出置信度前n的事件； 将二维时频信号识别得到的各类事件置信度和三维视频信号识别得到的各类事件置信度相乘并归一化，输出置信度最大的事件作为最终识别的事件，输出入侵事件类型、入侵事件画面、入侵事件发生位置和发生时间。

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