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龙图腾网获悉浙江聚新自动化设备有限公司申请的专利膜丝整合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486920.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权膜丝整合装置是由章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本膜丝整合装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。本发明的膜丝整合装置，通过移动机械手、存放机械手和整合机械手便可有效的实现自动化整合两排膜丝的效果。

本发明授权膜丝整合装置在权利要求书中公布了：1.一种膜丝整合装置，其特征在于：包括整合架34、移动机械手31、存放机械手32和整合机械手33，所述存放机械手32固定安装在整合架34上，所述移动机械手31可滑移的设置在整合架34上，以在存放机械手32上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手32上，所述整合机械手33可滑移的设置在整合架34上，并设置在存放机械手32的外侧上，以在存放机械手32和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手32和移动机械手31上的膜丝后送入到点胶工位； 所述移动机械手31包括移动轨道311、移动底座312和移动爪313，所述移动轨道311设置在整合架34上，端部延伸至存放机械手32上方，所述移动底座312可滑移的设置在移动轨道311上，所述移动底座312上固定有升降气缸314，所述升降气缸314的缸体固定安装在移动底座312上，其推动杆上固定安装有爪座，所述移动爪313安装在爪座上，并且爪面朝下设置； 所述移动爪313包括爪底板3131、推动气缸3132、左排爪3133和右排爪3134，所述左排爪3133固定安装在爪底板3131上，所述右排爪3134可滑移的设置在左排爪3133上，并与左排爪3133相互交叉，使得右排爪3134和左排爪3133上的爪板之间形成用于容纳膜丝的夹槽结构，所述推动气缸3132的缸体固定安装在爪底板3131的下侧面，其推动杆与右排爪3134联动； 所述左排爪3133包括左爪板条和L型连接条，所述左爪板条固定安装在L型连接条的顶面上，所述L型连接条的底面通过连接台与爪底板3131固定连接，所述右排爪3134包括右爪板条和连接条，所述右爪板条固定安装在连接条的顶面上，所述连接条可滑移的嵌设在L型连接条所形成的缺口内，使得右爪板条和左爪板条相互交叉，所述连接条的底面通过可滑移的设置在爪底板3131上的滑动台与推动气缸3132的推动杆联动。

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