九阳股份有限公司朱泽春获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉九阳股份有限公司申请的专利一种弓扫运动引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201167.3，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种弓扫运动引导方法是由朱泽春;余杰设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弓扫运动引导方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种弓扫运动引导方法，涉及智能家电的技术领域。该方法应用于机器人，该方法包括：根据当前工作环境对应的地图中的外轮廓特征，确定目标弓扫路径；目标弓扫路径包括至少一个弓扫支路；基于机器人的实时位置、各个弓扫支路的位置信息与清扫信息，确定下一个待清扫的最优弓扫支路；基于最优弓扫支路的位置信息与实时位置，生成运动至最优弓扫支路的起点位置的最优衔接路径。故本申请具有机器人清洁工作规整整洁、提高工作效率的优点。
本发明授权一种弓扫运动引导方法在权利要求书中公布了：1.一种弓扫运动引导方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述方法包括： 根据当前工作环境对应的地图中的外轮廓特征，确定目标弓扫路径；所述目标弓扫路径包括至少一个弓扫支路； 基于所述机器人的实时位置、各个所述弓扫支路的位置信息与清扫信息，确定下一个待清扫的最优弓扫支路； 基于所述最优弓扫支路的位置信息与实时位置，生成运动至所述最优弓扫支路的起点位置的最优衔接路径； 所述基于所述最优弓扫支路的位置信息与实时位置，生成运动至所述最优弓扫支路的起点位置的最优衔接路径，包括： 基于所述最优弓扫支路的位置信息，判断所述实时位置与所述起点位置之间的直线衔接路径上，是否存在外轮廓墙壁； 若存在所述外轮廓墙壁，调换所述最优弓扫支路的起点位置与终点位置，并基于调换后的所述起点位置、所述实时位置以及障碍物的位置信息，生成所述最优衔接路径； 若不存在所述外轮廓墙壁，基于所述起点位置、所述实时位置以及所述障碍物的位置信息，生成所述最优衔接路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九阳股份有限公司，其通讯地址为：250117 山东省济南市槐荫区美里路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励