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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137750.2，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法是由王向辉;刘恒;王海军设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法，它包括用于提供液压动力的电动泵组，电动泵组的出油口通过第一单向阀与单向滤油阀组相连；单向滤油阀组的出口通过第二单向阀并联有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第二电磁换向阀上串联有调速阀，调速阀的出口并联有第三电磁换向阀和比例溢流阀；第一电磁换向阀和第三电磁换向阀的另一端与工作制动器相连；所述工作制动器和油箱之间安装有第四电磁换向阀；还包括用于控制系统的PLC控制器。此制动系统在调节比例溢流阀电流控制制动力矩的基础上，考虑承船厢误载水深产生的不平衡载荷，能够精确输出制动力矩，从而保证承船厢在适合的加速度下紧急制动，减少机械冲击或制动行程。

本发明授权一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统的运行控制方法，所述升船机承船厢水深自适应紧急制动系统包括用于提供液压动力的电动泵组7，电动泵组7的出油口通过第一单向阀15与单向滤油阀组11相连；单向滤油阀组11的出口通过第二单向阀21并联有第一电磁换向阀3和第二电磁换向阀6，第二电磁换向阀6上串联有调速阀20，调速阀20的出口并联有第三电磁换向阀4和比例溢流阀2；第一电磁换向阀3和第三电磁换向阀4的另一端与工作制动器1相连；所述工作制动器1和油箱19之间安装有第四电磁换向阀5；还包括用于控制系统的PLC控制器22； 紧急制动情况下： 承船厢运行过程中发生停电或变频器、驱动电机故障时，电气制动失效，紧急制动启动，此时第一电磁换向阀3失电，第三电磁换向阀4、第四电磁换向阀5和第二电磁换向阀6接通，比例溢流阀2按PLC控制器22给定电流调压运行，实现工作制动器的柔性制动效果； 紧急制动情况下，所述比例溢流阀2的具体控制过程为：PLC控制器22接收驱动系统发出的紧急制动指令后，同步读取承船厢的误载水深和运行方向参数，通过计算判断，给定比例溢流阀2的输入电流，进而控制工作制动器有杆腔油压，调定工作制动器1的输出转矩，保证按设计要求的加速度制动停车； 比例溢流阀2的输入电流具体计算方法为： 根据升船机的设计运行要求，当升船机驱动系统发生断电或严重电气故障时，所有驱动电机退出运行，制动系统实施紧急制动； 紧急制动的计算制动力矩与承船厢误载水深关系见下式： 1 式中： M WB：单个工作制动器制动力； M I：驱动系统惯性力折算到电机轴的等效力矩； M z：系统摩擦阻力及钢丝绳僵性阻力折算到电机轴的等效力矩； M L：承船厢误载水深折算到电机轴上的等效力矩，误载水深载荷方向与承船厢运行方向一致时，取“+”，相反时，取“-”； n：承船厢工作制动器配置数量； 公式1中误载水深等效力矩ML计算如下： 2 式中： G L：误载水深折算水体重量绝对值； R G：承船厢驱动齿轮半径； i G：承船厢驱动齿轮折算到电机轴的传动比； 制动器电控系统的PLC控制器22接收升船机主控制系统发送的紧急制动命令、承船厢当前水位以及运行方向，通过公式1、2计算出适合加速度下的理想制动力矩，再根据制动器的结构参数计算出液压系统控制压力，结合电流-压力曲线给定比例溢流阀2输入电流。

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