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龙图腾网获悉广州地铁设计研究院股份有限公司;北京中科吉奥能源环境科技有限公司申请的专利地铁线路采空区的三维微动探测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097825.0，技术领域涉及：E21B49/00；该发明授权地铁线路采空区的三维微动探测方法、装置及介质是由姚金;徐佩芬;凌甦群;张华;刘成军;刘红兵;卢广亮设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本地铁线路采空区的三维微动探测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地铁线路采空区的三维微动探测方法、装置及介质，其中方法包括：将距离微动测线在预设阈值范围内的钻孔柱状叠置到探测区域的微动视速度模型上，标定视速度与钻孔地层岩性的对应关系；基于所述视速度与钻孔岩性的对应关系，根据视速度的剖面变化特征，定性解释岩性，追踪、划分岩层，所述岩层包括覆盖层和基岩；基于视速度的剖面特征，根据视速度的背景值、速度异常形态及其梯度变化，圈定基岩中低速异常的范围；根据所述低速异常与围岩的关系，判别基岩中低速异常的性质，解释圈定采空区的空间范围。本申请可以更直观、更可靠的探测采空区，更好满足工程地质勘察需求，提高探测施工效率、确保地铁隧道盾构施工安全。

本发明授权地铁线路采空区的三维微动探测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种地铁线路采空区的三维微动探测方法，其特征在于：所述方法包括：将距离微动测线在预设阈值范围内的钻孔柱状图叠置到探测区域的微动视速度模型上，标定视速度与钻孔地层岩性的对应关系； 基于所述视速度与钻孔岩性的对应关系，根据视速度的剖面速度变化特征，定性解释岩性，追踪、划分岩层，所述岩层包括覆盖层和基岩； 基于视速度的剖面特征，根据视速度的背景值、速度异常形态及其梯度变化，确定低速异常范围； 根据所述低速异常及与围岩的关系，判别基岩中低速异常的性质，解释圈定采空区的空间范围； 利用多个不同半径台阵采集到的微动数据分别计算得到对应的频散曲线，将各个频散曲线合并，得到一条完整的频散曲线，将所述频散曲线经速度变换、成像获得探测区域二维视速度模型； 所述根据所述低速异常及与围岩的关系，判别基岩中低速异常的性质，解释圈定采空区的空间范围，具体包括：根据所述低速异常范围确定采空区的空间范围； 根据采空区与围岩的速度关系来确定采空区的性质； 所述根据采空区与围岩的速度差异来确定采空区的性质，具体包括：若采空区与围岩的速度差异在第一阈值范围内，则确定采空区为煤层采空区； 若采空区与围岩的速度差异在第二阈值范围内，则确定采空区为岩石巷道； 通过如下方法确定所述探测区域的三维微动视速度模型：从任意布设的观测台站中按照预设的台阵半径抽取观测台站构成等效台阵； 计算所述等效台阵中各个台站对的空间自相关函数，所述台站对通过对所述等效台阵中的观测台站进行两两组合构成； 按台间距r对台站对进行分类，对各类台站对的空间自相关函数进行方位平均，得到台阵空间自相关系数ρω,ri，组成ri～ρri曲线，其中ω为角频率，ri为台站对间距，ρri为空间自相关系数； 利用Bessel函数拟合所述ri～ρri曲线求取面波相速度，获得等效台阵中心点的频散曲线vr～f； 将瑞雷波相速度vr进行速度变换处理，获得视速度vc，并将vr～f曲线转换为vc～h曲线，其中f表示频率，h为探测深度； 对整个探测区域的vc～h曲线进行内插平滑计算处理，进行测区视速度成像，获得全测区三维视速度模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州地铁设计研究院股份有限公司;北京中科吉奥能源环境科技有限公司，其通讯地址为：510010 广东省广州市越秀区环市西路204号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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