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龙图腾网获悉北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利一种探测器单元的排布方法、激光接收装置及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726188.9，技术领域涉及：G01S7/486；该发明授权一种探测器单元的排布方法、激光接收装置及激光雷达是由王瑞;张弛;李欣设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探测器单元的排布方法、激光接收装置及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种探测器单元的排布方法、激光接收装置及激光雷达，涉及光学测距领域，方法包括：确定激光光束通过振镜时第一像移方向和或激光光束通过棱镜的第二像移方向，其中，激光接收装置包括振镜和或棱镜，棱镜用于对激光光束进行水平方向偏转，振镜用于对水平方向偏转的激光光束进行垂直方向偏转，基于第一像移方向和或第二像移方向，对探测器的多个探测器单元进行排布，其中，探测器单元激光光束通过振镜和或棱镜的偏转后，通过接收镜头聚集到探测器上。通过多个探测器单元构成探测器，并且将各探测器单元的排布方式与像移方向一致，可以降低获取激光信号的视场角，从而提高信噪比，进而提高激光雷达测程。

本发明授权一种探测器单元的排布方法、激光接收装置及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种探测器单元的排布方法，应用于激光接收装置，其特征在于，所述方法包括： 确定激光光束通过振镜时第一像移方向和激光光束通过棱镜的第二像移方向，其中，所述激光接收装置包括扫描器件，所述扫描器件包括振镜和棱镜，所述棱镜用于对激光光束进行水平方向偏转，所述振镜用于对水平方向偏转的激光光束进行垂直方向偏转； 基于所述第一像移方向和所述第二像移方向，对探测器的多个探测器单元进行排布，其中，所述激光光束通过振镜和棱镜的偏转后，通过接收镜头聚集到所述探测器上； 所述基于所述第一像移方向和所述第二像移方向，对探测器的探测器单元进行排布的步骤，包括： 确定所述振镜的第一角速度和所述棱镜的第二角速度； 当所述第一角速度大于所述第二角速度时，设置所述探测器的探测器单元组成探测器单元阵列，所述探测器单元阵列中的每个探测器单元按照所述第一像移方向排布，其中，所述探测器单元阵列的行数与通道数量相同； 当所述第一角速度小于所述第二角速度时，设置所述探测器的探测器单元组成探测器单元阵列，所述探测器单元阵列中的每个探测器单元按照所述第二像移方向排布； 当所述第一角速度与所述第二角速度相等时，确定所述第一像移方向和所述第二像移方向的叠加像移方向； 设置所述探测器的探测器单元构成探测器单元阵列，所述探测器单元阵列中的每个探测器单元按照所述叠加像移方向排布。

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