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龙图腾网获悉沈阳建筑大学申请的专利基于无线传输的边坡分阶段组合监测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115988445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606794.7，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权基于无线传输的边坡分阶段组合监测的方法是由汪青杰;朱佳乐;焦莉;张延年设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线传输的边坡分阶段组合监测的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无线传输的边坡分阶段组合监测的方法，属于边坡监测技术领域。由一套共用的数据收发系统进行数据收发，施工开始至防护桩施工开始时采用改进的测量机器人监测方法，待防护桩施工时，在其旁1m‑2m处同步钻孔安装TDR同轴电缆，介入改进的TDR监测方法，后续组合监测。本发明的有益效果在于采用分阶段组合监测，解决气候环境因素影响且节约成本；基于无线传输的数据收发系统实现数据无线、远程、实时、精确收发；改进的测量机器人监测方法监测网覆盖面广且减少棱镜用量，解决基点选择繁琐问题；改进的TDR监测方法简化施工步骤，缩短工期，且能判断加固工程效果；自动化程度高，提高监测效率的同时减少人力物力，保证监测过程安全。

本发明授权基于无线传输的边坡分阶段组合监测的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无线传输的边坡分阶段组合监测的方法，其特征在于： 1首先设置一套完整的、改进的测量机器人监测方法和改进的TDR监测方法共用的基于无线传输的数据收发系统； 所述改进的测量机器人监测方法是指通过设置简易装置调节全自动全站仪的通视条件来进行边坡表面似矩形监测网上的目标棱镜的搜寻，自带数据储存系统自动收集、记录监测数据，进而连接基于无线传输的数据收发系统进行监测数据收发，从而实现边坡位移的全方面监测的方法； 所述改进的TDR监测方法是一种远程的电子测量方法，通过将TDR同轴电缆埋设距防护桩1m-2m处并与防护桩施工同步进行，TDR同轴电缆作为传感器，同轴电缆测试仪发送电脉冲并将整个同轴电缆长度的相对阻抗变化数据测读和记录下来，之后配备多路复用器，对多点进行同时监测，进而连接基于无线传输的数据收发系统进行监测数据收发，从而实现边坡位移的全方面监测的方法； 所述基于无线传输的数据收发系统包括数据采集模块、无线传输模块、数据处理分析模块、终端模块； 所述数据采集模块包括测量机器人数据采集子模块和TDR同轴电缆数据采集子模块； 所述测量机器人数据采集子模块和TDR同轴电缆数据采集子模块是指测量机器人数据采集子模块与改进的测量机器人数据储存系统单独有线连接、TDR同轴电缆数据采集子模块与同轴电缆检测仪单独有线连接，待改进的测量机器人监测方法和改进的TDR监测方法开始工作时，自动进行数据采集,并以数据采集模块整体储存； 所述无线传输模块是指与数据采集模块和数据处理分析模块双向连接，用以数据的无线、实时、远程、精确收发； 所述数据处理分析模块是指与无线传输模块和终端模块双向连接，用来处理分析数据采集模块经无线传输模块传输至此的数据和相关图像；进一步将处理、分析后的数据和相关图像传输至终端模块； 所述数据处理分析模块进行数据和相关图像的处理分析是指对用以判断地表位移、变形的三维坐标数据及相关图像和用以判断地下位移、变形的TDR同轴电缆的变形数据及相关图像，进行归类、对比、分析后，在短时间内准确输出数据报表和相应的位移、变形图； 所述终端模块是指与数据处理分析模块连接用以接收数据处理分析模块传来的各种处理、分析后的数据和相关图像，将各类直观的数据报表和具体的边坡位移、变形图形呈现给观测人员； 2进一步根据边坡各施工阶段特点进行运用改进的测量机器人监测方法和改进的TDR监测方法进行边坡分阶段组合监测的阶段规划与相关布设，施工开始至防护桩施工开始时，采用改进的测量机器人监测方法作为主要监测手段，进一步对改进的测量机器人监测方法进行相关布设；待防护桩施工开始时介入改进的TDR监测方法，进一步对改进的TDR监测方法进行相关布设；进一步进行改进的测量机器人监测方法和改进的TDR监测方法的组合监测； 所述对改进的测量机器人监测方法进行相关布设是指在坡顶和坡底选择较为平整地段安装并固定可移动式升降台装置；进一步在其上安装测量机器人；进一步布设测点，形成全方位观测网；进一步调整测量机器人位置，使其能搜寻到每一个测点并将测量机器人固定；进一步连接基于无线传输的数据收发系统； 所述对改进的TDR监测方法进行相关布设是指待进行防护桩施工钻孔时，在防护桩旁1m-2m处同步钻孔；进一步安装TDR同轴电缆；进一步进行水泥砂浆灌注，紧密结合周围岩土和TDR同轴电缆；进一步连接同轴电缆检测仪；进一步连接基于无线传输的数据收发系统。

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