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龙图腾网获悉康力电梯股份有限公司申请的专利一种电梯开关门阻力检测和驱动力补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310024174.0，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种电梯开关门阻力检测和驱动力补偿方法是由孙兴进;黄维纲;孔灿明;许晨设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯开关门阻力检测和驱动力补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯开关门阻力检测和驱动力补偿方法，涉及电梯控制技术领域，本发明通过实时检测电梯开关门阻力的变化，据此预先对开关门驱动力进行补偿，提前抵消门受到的阻力对于门运动的抑制作用，提高门控制系统对于速度指令的响应能力；本发明的电梯开关门阻力检测和驱动力补偿方法，不需要额外增加硬件设备和相关的信号采集算法，仅需进行阻力和补偿电流的处理算法，因此不增加硬件成本；检测精度达到电梯门的全行程，检测范围覆盖各楼层和开关门两种方向，算法简便可行、有自适应能力；提前抵消门受到的阻力对于门运动的抑制作用，提高门控制系统对于速度指令的响应能力；本发明有助于通过软件算法改善现有门控制系统的现场适应能力。

本发明授权一种电梯开关门阻力检测和驱动力补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯开关门阻力检测和驱动力补偿方法，其特征在于，包括： 根据预设的开关门速度图形表格，得到开关门加速度数据并选取其中加速度发生变化时的行程点作为变加速点；在电梯门运动过程中，检测门电动机电流并转换得到作用在电梯门上的驱动力；检测电梯门运动速度并转换得到门加速度； 基于电梯门行程中各变加速点及其左右两个临近点的驱动力、门加速度、电梯门在变加速点受到的阻力以及电梯门等效质量构造方程组；结合假设条件推导得到电梯门在变加速点受到的阻力，结合取均值或者线性插值法得到电梯门在相邻变加速点之间的行程中受到的阻力； 将阻力转换为对应的门电动机补偿电流，将门电动机补偿电流叠加到门控制系统原有的电流输出指令上，得到汇总电流输出指令； 所述结合取均值或者线性插值法得到电梯门在相邻变加速点之间的行程中受到的阻力，包括： 电梯门在相邻变加速点之间行程的阻力，取两个相邻变加速点的阻力均值得到；或者按照现线性插值方式结合行程得到； 综合各变加速点的阻力，以及变加速点之间行程的阻力得到整个电梯门行程对应的阻力。

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