深圳须弥云图空间科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳须弥云图空间科技有限公司申请的专利钢筋检测模型的训练方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115965850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211642914.9,技术领域涉及:G06V10/82;该发明授权钢筋检测模型的训练方法及装置是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本钢筋检测模型的训练方法及装置在说明书摘要公布了:本公开涉及机器学习技术领域,提供了一种钢筋检测模型的训练方法及装置。该方法包括:将RetinaNet模型中的普通卷积层替换为空洞卷积层,得到钢筋检测模型;获取钢筋训练数据集,将钢筋训练数据集中的训练样本输入钢筋检测模型,输出训练样本的特征图;利用平衡度公式计算每个中心点的平衡度,基于每个中心点的平衡度对该中心点的进行分类,并在分类的过程中利用第一损失函数训练钢筋检测模型;基于训练样本中的每个标签对应的被分类为前景的一个或多个中心点回归该标签对应的检测框的坐标,并在回归的过程中利用第二损失函数训练钢筋检测模型;基于训练样本中所有检测框中每两个相邻检测框的交并比,利用第三损失函数训练钢筋检测模型。
本发明授权钢筋检测模型的训练方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种钢筋检测模型的训练方法,其特征在于,包括: 将RetinaNet模型中的普通卷积层替换为空洞卷积层,得到钢筋检测模型; 获取钢筋训练数据集,将所述钢筋训练数据集中的训练样本输入所述钢筋检测模型,输出所述训练样本的特征图,其中,所述特征图包含多个中心点; 利用平衡度公式计算每个中心点的平衡度p: 其中,每个中心点到该中心点对应标签的左边框的距离为l,每个中心点到该中心点对应标签的右边框的距离为r,每个中心点到该中心点对应标签的上边框的距离为t,每个中心点到该中心点对应标签的下边框的距离为b,基于每个中心点的平衡度对该中心点的进行分类,并在分类的过程中利用第一损失函数训练所述钢筋检测模型,其中,每个中心点的类别包括前景和背景;所述第一损失函数使用focalloss函数; 基于所述训练样本中的每个标签对应的被分类为前景的一个或多个中心点回归该标签对应的检测框的坐标,其中,所述训练样本中包含多个标签,并在回归的过程中利用第二损失函数训练所述钢筋检测模型;所述第二损失函数使用smooth_l1函数; 基于所述训练样本中所有检测框中每两个相邻检测框的交并比,利用第三损失函数训练所述钢筋检测模型;所述第三损失函数: 其中,n为所述训练样本中检测框的总数,bi为第i个检测框,bj为第j个检测框,gti为第i个检测框对应的标签,m为所述训练样本中标签的总数,IoU为交并比函数。
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