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龙图腾网获悉杭州直尚智能设备有限公司申请的专利自动插骨架装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211613917.X，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权自动插骨架装置是由应建光;邸笑天设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动插骨架装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动装配机相关领域，特别涉及自动插骨架装置，包括底座，所述底座上设有用于扣合骨架和插片的组装机构，所述底座上还设有用于移动插片的转运机构，所述转运机构上设有若干组夹具，所述夹具用于固定插片，所述组装机构包括滑动安装于所述底座的挤压架，所述挤压架上活动安装有上压片和下压片，所述上压片和所述下压片用于挤压插片；本发明通过定位机构来控制插片移动到的固定位置，一个定位插杆对应一个插片，滑块移动通过连接杆进行联动，仅需驱动一个滑块配合连接杆来控制，即可保证任意插片移动到相应位置，简单快捷，同时定位精确，方便转运机构的移动。

本发明授权自动插骨架装置在权利要求书中公布了：1.自动插骨架装置，包括底座11，其特征在于：所述底座11上设有用于扣合骨架和插片的组装机构41，所述底座11上还设有用于移动插片的转运机构21，所述转运机构21上设有若干组夹具214，所述夹具214用于固定插片，所述组装机构41包括滑动安装于所述底座11的挤压架51，所述挤压架51上活动安装有上压片513和下压片514，所述上压片513和所述下压片514用于挤压插片；所述组装机构41包括和所述底座11固定连接的组装台411，所述组装台411上设有若干条固定槽414，所述固定槽414和所述夹具214的数量相同，所述固定槽414用于支撑骨架;所述组装机构41还包括固定架412，所述固定架412上设有若干顶架413，所述顶架413和所述固定槽414一一对应，所述固定架412和所述挤压架51对称设于所述组装台411的两侧，所述底座11上设有电动滑轨417，所述固定架412以及所述挤压架51均和所述电动滑轨417滑动连接；所述插骨架装置包括定位机构31，所述定位机构31包括固定于所述底座11的托板318，所述托板318位于所述组装机构41的一侧，所述托板318上设有用于插片滑动的送料滑槽315，所述送料滑槽315远离所述组装机构41的一侧连接有用于进料的导轨12；所述托板318于所述送料滑槽315的上侧滑动安装有升降导板314，所述升降导板314和所述托板318之间连接有第一压缩杆317，所述升降导板314上滑动安装有若干滑块313，所述滑块313数量和所述夹具214相同，所述滑块313的下端连接有用于定位插片的定位插杆316，任意所述滑块313上连接有连接杆312，所述连接杆312可带动相邻所述滑块313滑动，远离所述导轨12一侧的所述滑块313上连接有用于驱动的气动滑杆311。

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