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龙图腾网获悉峰米(重庆)创新科技有限公司申请的专利投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701640.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质是由王豪庆设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：确定投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在图像坐标系下的第一坐标；针对参考图案在第一方向上的每条边缘，从边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中，选取在第二方向上的最靠近投影画面图像的中心的目标坐标值；将边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中在第二方向上的坐标值替换为目标坐标值，得到边缘上的各个边缘特征点的调整后的第一坐标；将调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各边缘特征点的目标第二坐标；各边缘特征点的目标第二坐标，用于使投影设备基于目标第二坐标校正原始投影画面的畸变。采用本方法能校正投影画面的畸变。

本发明授权投影画面畸变校正方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种投影画面畸变校正方法，其特征在于，所述方法包括： 确定所述投影画面图像中的参考图案的各个边缘特征点在投影设备坐标系下的初始第二坐标，以及各个边缘邻近特征点在投影设备坐标系下的第二坐标；所述边缘邻近特征点，是所述参考图案中与所述边缘特征点相邻近的特征点；所述参考图案为矩形棋盘格；所述边缘特征点是所述矩形棋盘格的边缘处的各个矩形在边缘侧的角点；所述边缘处的各个矩形是指所述矩形棋盘格中首行和尾行、以及首列和尾列中的各个矩形；所述边缘邻近特征点，是所述矩形棋盘格中边缘相邻行和边缘相邻列中各个矩形的角点；所述边缘相邻行包括首行和尾行的相邻行；所述边缘相邻列包括首列和尾列的相邻列； 识别各所述边缘邻近特征点在图像坐标系下的第一坐标； 根据所述边缘邻近特征点的第一坐标和第二坐标，确定第一坐标转换矩阵；所述第一坐标转换矩阵，是从投影设备坐标系转换至图像坐标系的转换矩阵； 根据所述第一坐标转换矩阵，将所述边缘特征点在投影设备坐标系下的初始第二坐标转换为在图像坐标系下的第一坐标；所述投影画面图像，是针对原始投影画面进行图像采集所得到的图像；所述原始投影画面，是投影设备基于原始参考图案进行投射所得到的投影画面；所述边缘特征点是所述投影画面图像中的参考图案的边缘上的特征点； 针对所述参考图案在第一方向上的每条边缘，从所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中，选取在第二方向上的目标坐标值；所述目标坐标值是所述边缘上各所述边缘特征点的第一坐标在所述第二方向上的坐标值中最靠近投影画面图像的中心的坐标值；所述第一方向是图像坐标系上的一个坐标轴的方向；所述第二方向是所述图像坐标系上的另一个坐标轴的方向； 将所述边缘上的各个边缘特征点的第一坐标中在所述第二方向上的坐标值替换为所述目标坐标值，得到所述边缘上的各个边缘特征点的调整后的第一坐标； 将各所述边缘特征点的调整后的第一坐标转换为投影设备坐标系下的坐标，得到各所述边缘特征点在投影设备坐标系下的目标第二坐标；各所述边缘特征点的目标第二坐标，用于使所述投影设备基于所述目标第二坐标校正原始投影画面的畸变。

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