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龙图腾网获悉深圳奇迹智慧网络有限公司申请的专利一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693197.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质是由傅东生;王连民;肖娟设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：采集图像数据，并在图像数据中确定跟踪目标；根据预设的目标强跟踪方法对跟踪目标与其他目标进行强跟踪匹配；若跟踪目标的强跟踪匹配不成功，则对跟踪目标进行条件划分，并根据条件划分的结果，通过预设的目标弱跟踪方法对跟踪目标与其他未匹配目标进行弱跟踪匹配；若跟踪目标的弱跟踪匹配不成功，则获取跟踪目标的轨迹参数，并根据轨迹参数计算跟踪目标与其他未匹配目标的匹配值，根据匹配值对跟踪目标的轨迹进行补充匹配。如此，通过对跟踪目标进行强跟踪、弱跟踪和参数匹配三级级联匹配，有助于在对目标进行跟踪时进行目标匹配，解决了目标被长时间遮挡容易跟丢的问题。

本发明授权一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 采集图像数据，并在所述图像数据中确定跟踪目标； 根据预设的目标强跟踪方法对所述跟踪目标与其他目标进行强跟踪匹配，若所述跟踪目标的强跟踪匹配成功，则获取所述跟踪目标的行为轨迹； 若所述跟踪目标的强跟踪匹配不成功，则对所述跟踪目标进行条件划分，并根据条件划分的结果，通过预设的目标弱跟踪方法对所述跟踪目标与其他未匹配目标进行弱跟踪匹配；若所述跟踪目标的弱跟踪匹配成功，则获取所述跟踪目标的行为轨迹； 若所述跟踪目标的弱跟踪匹配不成功，则获取所述跟踪目标的轨迹参数，并根据所述轨迹参数计算所述跟踪目标与其他未匹配目标的匹配值，根据所述匹配值对所述跟踪目标的轨迹进行补充匹配； 所述采集图像数据，并在所述图像数据中确定跟踪目标包括： 采集图像数据信息，在所述图像数据信息进行目标识别提取，以获取至少一个备选目标； 根据全部或部分备选目标的面积大小进行等级分类，将所述全部或部分备选目标划分为多个等级，并对每一等级的备选目标的进行目标类型的识别； 根据所述目标类型的识别结果确定每一等级的备选目标是否为跟踪目标。

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