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龙图腾网获悉宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司;北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种永磁同步电机磁编码器的零位置校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115800852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211578418.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种永磁同步电机磁编码器的零位置校准方法是由叶飞飞;郭伟;罗力成;赵燕乐设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机磁编码器的零位置校准方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁同步电机磁编码器的零位置校准方法，包括：步骤S1，提供交轴电流、第一预设值的正向直轴电流和负向直轴电流中的至少一种电流以带动永磁同步电机旋转；步骤S2，采集永磁同步电机的第一转速数据；步骤S3，根据第一转速数据和转速阈值得到零位置对齐结果并在零位置对齐结果表征未对齐时转向步骤S4；以及在零位置对齐结果表征已对齐时返回步骤S2；步骤S4，将交轴电流由第一电流值依次调整至第二电流值和第三电流值；步骤S5，根据第一预设值、第一电流值、第二电流值和第三电流值得到补偿角度值并输入至磁编码器内进行零位置校准，随后返回步骤S2。有益效果是本发明能够实现磁编码器角度与电机转子角度快速校准对齐。

本发明授权一种永磁同步电机磁编码器的零位置校准方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机磁编码器的零位置校准方法，其特征在于，包括： 步骤S1，控制电机控制器为永磁同步电机提供交轴电流、第一预设值的正向直轴电流和所述第一预设值的负向直轴电流中的至少一种电流以带动所述永磁同步电机旋转； 步骤S2，控制磁编码器于所述永磁同步电机的旋转过程中分别采集所述永磁同步电机处于交轴电流供电状态、交轴电流和正向直轴电流同时供电状态以及交轴电流和反向直轴电流同时供电状态下的一稳态转速并包含于第一转速数据内； 步骤S3，根据所述第一转速数据和预先配置的一转速阈值比较得到对应的一零位置对齐结果，并判断所述零位置对齐结果是否表征未对齐： 若是，则控制所述电机控制器将所述正向直轴电流或所述负向直轴电流调整至第二预设值，随后转向步骤S4； 若否，则返回所述步骤S2； 步骤S4，采集所述交轴电流当前时刻的一第一电流值，随后控制所述电机控制器调整所述交轴电流至所述永磁同步电机达到第一预设稳态转速，并采集所述交轴电流此时的一第二电流值，以及在预设时间间隔后控制所述电机控制器调整所述交轴电流至所述永磁同步电机达到第二预设稳态转速，并采集所述交轴电流此时的一第三电流值； 步骤S5，根据所述第一预设值、所述第一电流值、所述第二电流值和所述第三电流值得到一补偿角度值，并将所述补偿角度值输入至所述磁编码器内进行零位置校准，随后返回所述步骤S2。

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