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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种双侧耦合轴向章动磁力减速器及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115776213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703323.8，技术领域涉及：H02K49/10；该发明授权一种双侧耦合轴向章动磁力减速器及其工作方法是由姚立纲;丁嘉鑫;汤伟民;谭子超;苏浩程设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双侧耦合轴向章动磁力减速器及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器其工作方法，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本发明双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。

本发明授权一种双侧耦合轴向章动磁力减速器及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种双侧耦合轴向章动磁力减速器，其特征在于：包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮；所述输入轴上通过键连接有章动套，所述章动盘通过轴承装配在章动套上；所述章动套外周部设有外螺纹，章动套左端设有抵住轴承左端的限位肩部，章动套上还螺纹连接有抵住轴承右端的紧定螺母；动力从输入轴输入，输入轴驱动章动套同步旋转，第一章动磁齿轮和固定磁齿轮形成的第一级磁齿轮副，第一章动磁齿轮会先跟随章动套的旋转进行摆动，再受到第一章动磁齿轮和固定磁齿轮气隙内部的磁场作用开始绕自身轴线旋转，第一章动磁齿轮绕自身轴线的转动角速度作为第一级减速的输出；第一章动磁齿轮与第二章动磁齿轮二者具有相同的角速度，第二章动磁齿轮和活动磁齿轮形成第二级磁齿轮副，第二章动磁齿轮和活动磁齿轮轴向耦合成第二级减速，动力经第二级磁齿轮副进一步减速增矩，最终由转动盘作为输出构件输出动力。

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