北京四维图新科技股份有限公司孟岳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111041589.6，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备是由孟岳设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备，属于地图制作领域。该方法主要包括根据采集获取的点云数据得到相交道路的道路引导线以及边缘标线，并且根据边缘标线生成普通道路面；根据道路引导线得到交叉路口道路面质心点；以及，根据普通道路面以及交叉路口道路面质心点得到交叉路口道路面。本申请通过获取交叉路口道路面的质心点，并根据交叉路口道路面质心点得到交叉路口道路面，使得高精细化地图制作过程中交叉路口道路面制作可以实现全面自动化，制作效率大大提高。
本发明授权精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种精细化地图交叉路口道路面制作方法，其特征在于，包括， 根据采集获取的点云数据得到相交道路的道路引导线以及边缘标线，并且根据边缘标线生成普通道路面； 根据所述道路引导线得到交叉路口道路面质心点； 根据所述普通道路面以及所述交叉路口道路面质心点得到交叉路口道路面； 其中，所述根据所述普通道路面以及所述交叉路口道路面质心点得到交叉路口道路面，包括： 根据路口边缘线质心点以及所述交叉路口道路面质心点得到所述交叉路口道路面；其中，所述根据所述路口边缘线质心点以及所述交叉路口道路面质心点得到所述交叉路口道路面，包括： 根据从所述交叉路口道路面质心点到所述路口边缘线质心点的矢量线得到质心矢量角，并根据所述质心矢量角利用交叉路口道路面边缘线得到所述交叉路口道路面；其中，所述根据所述质心矢量角利用所述交叉路口道路面边缘线得到所述交叉路口道路面的过程包括：根据从所述交叉路口道路面质心点到所述交叉路口道路面边缘线的端点的矢量线得到端点矢量角；根据所述质心矢量角以及所述端点矢量角将所述交叉路口道路面边缘线顺次连接得到所述交叉路口道路面。
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