买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111052335.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法是由刘政禹;李大伟;巴腾跃;蒋大伟;邱旭阳设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法，涉及无人驾驶技术领域，解决现有技术无法在矿区的场景下精确地控制矿车行驶，所述方法包括：获取矿车人工驾驶时的行驶路径数据；根据行驶路径数据，确定第一车辆行驶数据；采集矿车无人驾驶时的第二车辆行驶数据，第二车辆行驶数据为矿车在运输过程中产生的实时数据；根据第一车辆行驶数据和第二车辆行驶数据，确定偏差数据；根据偏差数据，控制矿车的行驶速度和转向以使矿车沿着行驶路径数据对应的行驶路径行驶；其中，偏差数据为第一车辆行驶数据和第二车辆行驶数据的差值。本发明提供的技术方案能提高作业效率，减少安全事故。

本发明授权一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法，其特征在于，包括： 获取矿车人工驾驶时的行驶路径数据； 根据所述行驶路径数据，确定第一车辆行驶数据；所述第一车辆行驶数据包括：预设坡度、预设载重、预设位置、预设行驶速度、预设加速度、预设航向角、预设前轮角速度、预设轨迹曲率； 采集矿车无人驾驶时的第二车辆行驶数据，所述第二车辆行驶数据为所述矿车在运输过程中产生的实时数据； 根据所述第一车辆行驶数据和第二车辆行驶数据，确定偏差数据；所述第二车辆行驶数据包括实时采集的坡度、载重、行驶速度、行驶加速度、航向角、循迹、前轮角速度、经度、纬度、高程、速度和轨迹曲率； 根据所述偏差数据，控制所述矿车的行驶速度和转向以使所述矿车沿着所述行驶路径数据对应的行驶路径行驶；其中，所述偏差数据为所述第一车辆行驶数据和所述第二车辆行驶数据的差值，所述偏差数据包括：坡度差、载重差、行驶速度差、行驶加速度差、航向角差、循迹误差、前轮角速度差； 所述根据所述偏差数据，控制所述矿车的行驶速度，包括： 根据所述坡度差、所述载重差和所述行驶加速度差中的至少一个以及所述行驶速度差，确定所述矿车的油门开度或刹车开度； 根据所述油门开度或所述刹车开度，控制所述矿车的行驶速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京机械设备研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。