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龙图腾网获悉上海特金信息科技有限公司申请的专利无人机低空域交通决策方法、装置、系统与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478485.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机低空域交通决策方法、装置、系统与设备是由姜化京设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机低空域交通决策方法、装置、系统与设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机低空域交通决策方法，包括：获取目标空域内无人机的飞行路径规划数据以及当前飞行状态信息；所述目标空域内无人机表征为以目标无人机为中心预设范围内的全部无人机；判断所述当前飞行状态信息与所述飞行路径规划数据是否一致；若是，则将所述目标空域内无人机标记为正常飞行无人机，若否，则将所述目标空域内无人机标记为异常飞行无人机；实时监测所述目标空域内无人机以及所述目标无人机的定位点；基于所述飞行路径规划数据，确定碰撞风险信息以及碰撞风险无人机；所述碰撞风险信息表征为碰撞时间以及碰撞位置；基于所述定位点，调整所述碰撞风险无人机的路径规划数据，以避免碰撞。

本发明授权无人机低空域交通决策方法、装置、系统与设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机低空域交通决策方法，其特征在于，包括： 获取目标空域内无人机的飞行路径规划数据以及当前飞行状态信息；所述目标空域内无人机表征为以目标无人机为中心预设范围内的全部无人机； 判断所述当前飞行状态信息与所述飞行路径规划数据是否一致；若是，则将所述目标空域内无人机标记为正常飞行无人机，若否，则将所述目标空域内无人机标记为异常飞行无人机； 实时监测所述目标空域内无人机以及所述目标无人机的定位点； 基于所述飞行路径规划数据，确定碰撞风险信息以及碰撞风险无人机；所述碰撞风险信息表征为碰撞时间以及碰撞位置； 基于所述定位点，调整所述碰撞风险无人机的路径规划数据，以避免碰撞； 其中，所述飞行路径规划数据包括：所述目标空域内无人机的计划飞行轨迹，所述基于所述飞行路径规划数据，确定碰撞风险信息以及碰撞风险无人机包括： 基于所述计划飞行轨迹，判断是否满足以下条件： 对于所述正常飞行无人机，确定任一所述计划飞行轨迹上的飞行轨迹点的第二预设时间阈值以及第二预设距离阈值内存在所述目标无人机； 对于所述异常飞行无人机，确定任一所述计划飞行轨迹上的飞行轨迹点的第二预设时间阈值以及第三预设距离阈值内存在所述目标无人机； 若满足以上任一条件，则确定所述目标无人机为碰撞风险无人机，以及确定所述飞行轨迹点为碰撞点；所述碰撞风险无人机表征为可能与所述正常飞行无人机和或所述异常飞行无人机发生碰撞的无人机。

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