买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司申请的专利一种港口大型机械的舱口边缘识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281477.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种港口大型机械的舱口边缘识别方法是由丁健;王浩宇;王立勇;和德明;果佳良;杨伟佳;方国昊设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口大型机械的舱口边缘识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种港口大型机械的舱口边缘识别方法，属于船舶作业过程计算方法技术领域。本发明的技术方案是：首先将采集到的全部点云作为FULL完整点云；将其中的甲板部分提取作为AREA区域点云；甲板中间位置向船舶两舷方向延伸五米与AREA区域点云重合的点云作为CORE核心点云；CORE核心点云通过计算筛选得到的点云作为EDGE边界点云；通过点云分割计算各个点云聚类的边界点信息，进而得到与各个舱号相对应的舱口边缘交点坐标。本发明的有益效果是：计算速度快，适用性强，能够快速有效地识别计算船舶舱口坐标，为港口大型机械自动化改造提供一种新的关键技术。

本发明授权一种港口大型机械的舱口边缘识别方法在权利要求书中公布了：1.一种港口大型机械的舱口边缘识别方法，其特征在于包含以下步骤： 1确立空间直角坐标系，装船机初始位置为船首，以雷达自身坐标系为标准，地面方向为x轴正向方向，陆侧方向为y轴正向方向，船头方向为z轴正向方向； 2在空间直角坐标系进行点云提取，将采集到的全部点云作为FULL完整点云； 3通过点云切片，将FULL完整点云中的甲板部分提取作为AREA区域点云；将FULL完整点云按照设定的步长值沿z轴正向方向分割为切片区间，将FULL完整点云中的各点依次落入不同的切片区间中，每个点都只在对应的一个切片区间之中，形成属于该切片区间的AREA区域点云； 4点云取交集，甲板中间位置向船舶两舷方向延伸五米与AREA区域形成交集区间，对交集区间进行取点，形成CORE核心点云； 5点云比较，CORE核心点云通过计算筛选得到的点云作为EDGE边界点云；计算AREA区域点云沿x、y和z方向的最大值和最小值，计算CORE核心点云沿x、y和z方向的最大值和最小值，进行EDGE边界点云的提取；具体包含如下三个判定： a为应对切片区间在舱边缘的情况，在x轴方向上CORE核心点云最大值与CORE核心点云最小值的差值小于设定的高差，保证舱底点云可以有效去除； b保证点云数据船舶两舷在x轴数值小，即高度高，中间舱底x轴数值大，即高度低；在x方向上CORE核心点云最小值与AREA区域点云最小值的差大于设定的高差； c去除低于甲板一定高度的点云，AREA区域点云在x上的数值小于AREA区域点云在x方向上的最小值与设定舱高的和； 遍历所有区间，通过上述三个判定，得到的点云集合即为EDGE边界点云； 6通过点云分割，划分EDGE边界点云，得到船舶舱口处的点云聚类； 7计算各个点云聚类的边界点信息，进而得到与各个舱号相对应的舱口边缘交点坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司，其通讯地址为：063611 河北省唐山市海港经济开发区港前街南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。