深圳市诺科科技有限公司廖永忠获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市诺科科技有限公司申请的专利一种步进电机的控制方法、终端及进料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292918.9，技术领域涉及：H02P8/14；该发明授权一种步进电机的控制方法、终端及进料机构是由廖永忠;李俊威;蓝水旺设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步进电机的控制方法、终端及进料机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种步进电机的控制方法、终端及进料机构，属于电机控制的技术领域，该方法包括：上电后，输出定位控制信号，步进电机转子基于定位控制信号锁定于基准位置；接收触发信号；基于触发信号停止输出定位控制信号，并输出转动控制信号，步进电机转子基于转动控制信号转动；获取转动控制信号的输出时长T；判断输出时长T是否等于预设的输出时长阈值，若是，则停止输出转动控制信号，并再次输出定位控制信号；本申请具有减少步进电机停转时发生抖动，从而提高被动元器件测试的效率有益效果。
本发明授权一种步进电机的控制方法、终端及进料机构在权利要求书中公布了：1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 上电后，输出定位控制信号，步进电机转子基于所述定位控制信号锁定于基准位置； 接收触发信号； 基于所述触发信号停止输出所述定位控制信号，并输出转动控制信号，所述步进电机转子基于所述转动控制信号转动； 获取所述转动控制信号的输出时长T； 判断所述输出时长T是否等于预设的输出时长阈值，若是，则停止输出所述转动控制信号，并再次输出所述定位控制信号； 所述定位控制信号为PWM斩波信号，并且，所述定位控制信号的占空比满足公式： 其中，a为所述定位控制信号的占空比；n为所述定位控制信号占空比的计算系数，取值小于1；Im为所述步进电机的绕组电流；Rm为所述步进电机的绕组内阻；U为所述步进电机的供电电压。
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