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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于快速传递的目标大机动条件下轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115688263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174542.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于快速传递的目标大机动条件下轨迹预测方法是由孙冲;丁达理;冯云翀;陈建林设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于快速传递的目标大机动条件下轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于快速传递的目标大机动条件下轨迹预测方法，基于快速传递方法，通过直接对目标飞行动力学和运动学模型进行近似求解，并得出目标机动过程中的控制量近似值，然后对目标飞行状态进行预测，本发明从运动模型出发直接求解目标机动过程中的控制量近似值，进而对目标飞行状态进行预测的方法，相比于传统的方法来说，预估精度大大提高，本发明利用的快速传递方法，相比于传统的蒙特卡洛打靶法来说，对不确定参数演化定量的分析效率有效的进行了提高，本发明提出的基于快速传递的目标大机动条件下的运动状态预估方法，在保证演化精度的同时，也大大提升了求解效率，同时也适用于空中空间目标，运动目标的控制量解算及预估。

本发明授权一种基于快速传递的目标大机动条件下轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于快速传递的目标大机动条件下轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立目标机动飞行运动学模型； S2：建立目标机动动力学模型； S3：构建快速传递方法的数学模型； S4：基于机动飞行运动学模型、机动动力学模型和快速传递方法的数学模型进行目标的轨迹预测； 其特征在于，S1中建立目标机动飞行运动学模型的方法具体为：基于我方载机及敌方目标战机构建相应的北东地坐标系，根据我方载机及敌方目标战机的几何及角度关系，推导得到则得到目标机动飞行运动学模型； 计算目标相对于地面的位置坐标方法为 目标相对于地面的位置坐标由下式所示： 1 其中，Np，Ep，Dp为我方载机在地面坐标系下的坐标，分别为地理系方位角以及地理系俯仰角，为目标机与载机的相对距离； 目标相对于地面惯性坐标系下的速度如下： 2 其中VNt，VEt，VDt为目标战机地面惯性坐标系的地理北向，地理东向，地心方向相对于地面的速度，VNp，VEp，VDp为我方载机地面惯性坐标系的地理北向，地理东向，地心方向相对于地面的速度；分别为地理系方位角的微分以及地理系俯仰角的微分； S2中目标机动动力学模型由下两式表示： 3 4 式中，，和γ分别为切向过载、法向过载和绕速度轴的滚转角；，和分别为战机的飞行速度、航迹倾斜角和对应速度矢量的航向角，分别对应飞行速度、航迹倾斜角和对应速度矢量航向角的微分； 所述目标机动动力学模型为三自由度动力学模型； S3中构建快速传递方法的数学模型具体为： 首先获取状态量参数集，确定一个中心状态量标称点，计算出中心状态量标称点与其余状态点之间的偏差值，再对中心状态标称值进行一步积分，得到下一时刻的状态量标称点，将偏差值进行转换得到下一时刻的所有偏差值，再将偏差代入至下一时刻状态量中，得到所有的下一时刻状态量参数集，完成对快速传递方法的相关建模。

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