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龙图腾网获悉应达工业(上海)有限公司申请的专利一种加载在电缸推料机上的自动清空结构及自动上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211182050.7，技术领域涉及：B21K27/02；该发明授权一种加载在电缸推料机上的自动清空结构及自动上料方法是由方忠彭;陈龙;迈克·耐伦设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加载在电缸推料机上的自动清空结构及自动上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加载在电缸推料机上的自动清空结构及自动上料方法，自动清空结构包括伺服电动缸和坯料推头，还包括清空头推进气缸；伺服电动缸设置于上料滑道的末端，包括和上料滑道同向设置的电动缸导杆，以及设置于电动缸导杆上并可延电动杆导杆滑动的滑座，在滑座上设有清空头推进气缸，清空头推进气缸通过弹簧机构与坯料推头连接，在清空头推进气缸的一侧设有接近开关，在坯料推头的一侧设有与接近开关位置匹配的触发机构；当清空头推进气缸缩回时，弹簧机构处于锁定状态，当清空头推进气缸伸出时，弹簧机构处于自由状态。本发明能够实现料棒自动上料和清空上料。

本发明授权一种加载在电缸推料机上的自动清空结构及自动上料方法在权利要求书中公布了：1.一种加载在电缸推料机上的自动清空结构，包括伺服电动缸和坯料推头，其特征在于，还包括清空头推进气缸； 伺服电动缸设置于上料滑道的末端，包括和上料滑道同向设置的电动缸导杆，以及设置于电动缸导杆上并可沿电动杆导杆滑动的滑座，滑座包括第一滑座和第二滑座，在第一滑座上设有清空头推进气缸，清空头推进气缸通过弹簧机构与坯料推头连接，在清空头推进气缸的一侧设有接近开关，在坯料推头的一侧设有与接近开关位置匹配的触发机构； 当清空头推进气缸缩回时，弹簧机构处于锁定状态，当清空头推进气缸伸出时，弹簧机构处于自由状态， 所述坯料推头通过推头导杆与清空头推进气缸连接， 所述弹簧机构及所述推头导杆穿过第二滑座，且两者一端连接所述清空头推进气缸，另一端连接所述坯料推头， 电缸推料机的上料滑道两侧分别设有坯料准备滑道和清空杆储存滑道，坯料准备滑道和清空杆储存滑道分别与上料气缸连接， 包括推料工作模式和清空工作模式； 当电缸推料机处于推料工作模式时，上料滑道上均为坯料棒，清空头推进气缸缩回，伺服电动缸带动滑座以固定的运动距离进行周期往复运动，从而带动坯料推头推动坯料棒进行重复的上料作业； 当电缸推料机处于清空工作模式时，上料滑道上的末段为清空杆，清空头推进气缸伸出，此时弹簧机构处于自由状态，由伺服电动缸带动滑座向前运动，带动坯料推头推动清空杆从而消除清空杆和坯料棒之间的间隙，当清空杆和坯料棒、以及各个坯料棒之间的间隙完全消除后，弹簧机构受挤压收缩，带动坯料推头及触发机构回收，当坯料推头回收到位后，触发机构触发接近开关发出感应信号，此时伺服电动缸记录该位置，根据坯料棒的长度和推料工作模式的运动距离计算得到清空工作模式的运动距离，然后伺服电动缸回到初始位置，清空头推进气缸缩回，根据计算得到的清空工作模式运动距离进行周期往复运动，从而带动坯料推头推动清空杆进行重复的清空上料作业。

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