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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115653673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211063855.X，技术领域涉及：E21F13/00；该发明授权隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法是由贾连辉;刘恒杰;孙磊;叶蕾;贺开伟;常宏;薛广记;董艳萍;魏杰证;安乐乐;王占飞;刘思祺;万国伟;袁征;栾亚猛设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道废水泵房的施工，特别涉及隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法。隧道暗井掘进机的拖车，包括车架，车架上设有用于支撑到隧道内的轨道上的轨道行走装置；车架的左右方向两侧设有侧壁行走装置，侧壁行走装置用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖车，轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个可升降调节，用于依靠自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。本发明能够解决现有的隧道暗井掘进机的拖车在暗井开挖完成后无法快速撤场的问题。

本发明授权隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法在权利要求书中公布了：1.隧道暗井掘进机的拖车，包括车架，车架顶部中心设有供开挖主机沿上下方向通过的主机通过孔，车架上设有轨道行走装置；其特征在于，轨道行走装置用于支撑到隧道底部的轨道形成的支撑面上以实现拖车的有轨行走，车架的左右方向两侧设有侧壁行走装置，所述侧壁行走装置包括侧壁行走轮，侧壁行走轮可沿斜向外伸和回缩以实现自身的高度变化，侧壁行走装置用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖车，所述轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个可升降调节，用于依靠自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换，车架上设有通过前后两处支撑装置连接座安装有用于支撑在隧道的最底部的升降支撑装置，升降支撑装置包括可上下活动的撑靴，撑靴具有用于抬升车架并对车架进行支撑的支撑状态和解除对车架的支撑的收起状态，撑靴底部的外轮廓与隧道内壁吻合，中间设有用于避让轨道的轨道缺口，在暗井开挖完成后进行撤场时切换到侧壁支撑模式，依靠侧壁行走装置斜向下滚动支撑到隧道侧壁上，实现拖车的转移，进行轨道支撑和侧壁支撑的切换时，首先依靠车架上的升降支撑装置支撑在隧道的底部，使轨道行走装置和侧壁行走装置均悬空，然后进行切换。

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