买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司设备分公司申请的专利一种履带式拱架安装台车智能控制系统及拱架安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366305.5，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种履带式拱架安装台车智能控制系统及拱架安装方法是由薛江松;王怀中;陈宏明;袁有朝;蒙先君;支鹏飞;谢希财;冯小海;张云龙;任鹏辉;刘瑞庆;张占君;陈跃;李亚博;杜丙阳;陈景荣;李大伟;谢伟艳;杨彬;王春晓;孙海波;成金栋;王引斌;燕志勇;刘伟涛;杨君华;王少波;徐佳设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式拱架安装台车智能控制系统及拱架安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种履带式拱架安装台车智能控制系统及拱架安装方法，包括台车拱架自动定位模块；台车两侧各设置有行走履带，所述台车拱架自动定位模块包括第一编码器、第二编码器、第一控制器以及履带液压阀组；第一、二编码器安装在所述台车的行走履带处，第一编码器和第二编码器通过采集编码器信号，最终把两侧行走履带沿行进方向的直线位移数据经过处理后分别发送到第一控制器，第一控制器用于将收集到的编码器信号换算为两侧履带的行走距离，驱动具备流量变送的履带液压阀组来执行流量和通断具体指令，以实现对台车行进定位的自动化控制。本控制系统和安装方法适用于隧道三台阶施工工法，施作拱架、纵向拉筋、网片安装等隧道初支结构的同步作业。

本发明授权一种履带式拱架安装台车智能控制系统及拱架安装方法在权利要求书中公布了：1.一种履带式拱架安装台车智能控制系统，其特征在于：所述台车智能控制系统包括自动定位模块；所述自动定位模块包括第一编码器、第二编码器、第一控制器以及履带液压阀组；第一编码器和第二编码器的计数轮分别与台车两侧至少各一个履带轮联动，第一编码器安装在台车第一侧的行走履带处，第二编码器安装在台车第二侧的行走履带处，通过行走履带带动第一、二编码器一起动作，第一、二编码器通过采集履带轮处的编码器信号，最终把两侧行走履带沿行进方向的直线位移数据经过处理后分别发送到第一控制器；第一控制器用于将收集到的信号换算为两侧行走履带的行走距离，从而驱动履带液压阀组来执行流量和通断具体指令，以实现对台车行进定位的自动化控制； 所述自动定位模块还包括第一角度传感器和第二角度传感器，第一角度传感器安装在所述台车的前侧横梁上，第二角度传感器安装在所述台车的后侧横梁上，第一角度传感器和第二角度传感器分别用于获取台车前后两侧的旋转角度值信号，并将所述旋转角度值信号经过处理后发送到第一控制器，第一控制器将获取的旋转角度值信号换算为实际角度值，从而驱动履带液压阀组来执行流量和通断具体指令，以实现对台车行进方向纠偏的自动化控制； 第一角度传感器和第二角度传感器分别获取的两个角度值数据送到第一控制器，第一控制器通过计算得出实际角度值C和D，实际角度值C和D不断的与设定偏移角度值A2比较，行进较快一侧的行走履带停止，行进较慢一侧的行走履带继续行进； 拼装活动架和固定滑轨安装在伸缩平台上，所述伸缩平台为两层滑动平台，上层平台可滑动设置在下层平台上，下层平台可滑动设置在基架上端面上，在上层平台的伸缩一端设置有第一支撑机构，在下层平台的伸缩一端设置有第二支撑机构，上层平台、下层平台和基架之间可滑动配合，伸缩平台还包括结构相同的上推杆机构和下推杆机构，其中上推杆机构包括上推杆油缸和上滑动座，上推杆油缸的两端分别与上层平台、上滑动座铰接，下推杆机构包括下推杆油缸和下滑动座，下推杆油缸的两端分别与下层平台、下滑动座铰接； 当伸缩平台需要展开时，下推杆油缸伸长，会推动下层平台展开，下推杆油缸伸长至最大行程后，夹紧油缸Ⅰ收缩，夹紧油缸Ⅰ和夹爪从上下两个方向松开基架的边框，下推杆油缸向伸缩平台展开方向收缩，移动到位后，夹紧油缸Ⅰ伸长，从而对下滑动座重新锁定；下层平台展开到位后，驱动下层平台的第二支撑机构展开，对下层平台端部进行支护，对上层平台进行步进式展开，展开到位后，驱动上层平台的第一支撑机构展开，对上层平台端部进行支护。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司设备分公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。