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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种安全气囊结构、安全气囊总成及安全气囊的喷射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211157497.9，技术领域涉及：B60R21/16；该发明授权一种安全气囊结构、安全气囊总成及安全气囊的喷射方法是由张强设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全气囊结构、安全气囊总成及安全气囊的喷射方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种安全气囊结构、安全气囊总成及安全气囊的喷射方法，安全气囊结构包括：安全气囊组件，所述安全气囊组件包括安全气囊和收纳装置，所述安全气囊设于所述收纳装置内部；转动球体，所述转动球体一端和所述收纳装置固定连接，另一端用于和车身转动连接，所述转动球体用于当车辆发生碰撞时根据车身处理器发送的预估碰撞方向围绕其球心转动对应的空间角度以使所述安全气囊在所述预估碰撞方向对应的方向上从所述收纳装置中喷射出来。通过获取用户与车身内部物体产生碰撞的预估碰撞方向，能够基于预估碰撞方向准确喷射安全气囊，有效保护用户避免碰撞伤害。

本发明授权一种安全气囊结构、安全气囊总成及安全气囊的喷射方法在权利要求书中公布了：1.一种追踪型安全气囊总成，其特征在于，包括碰撞位置传感器、车身处理器、车内摄像头和安全气囊结构，所述安全气囊结构包括： 安全气囊组件，所述安全气囊组件包括安全气囊1和收纳装置2，所述安全气囊1设于所述收纳装置2内部； 转动球体3，所述转动球体3一端和所述收纳装置2固定连接，另一端用于和车身4转动连接，所述转动球体3用于当车辆发生碰撞时根据车身处理器发送的预估碰撞方向围绕其球心转动对应的空间角度以使所述安全气囊1在所述预估碰撞方向对应的方向上从所述收纳装置2中喷射出来；所述预估碰撞方向对应的方向为安全气囊的喷射方向； 所述安全气囊1的表面为具有凹槽的波浪形结构11，所述波浪形结构11设置为当受到用户在预设速度内的撞击时产生的形变深度小于所述凹槽的深度； 所述碰撞位置传感器用于检测车身4的碰撞位置以得到用户与车身4内部物体产生碰撞的预估碰撞方向，所述车身处理器用于接收车身4的碰撞位置并根据所述碰撞位置得到用户与车身4内部物体产生碰撞的预估碰撞方向，以通过转动电机驱动所述转动球体3围绕球心转动对应的空间角度后控制所述安全气囊1喷射； 所述车内摄像头用于检测用户的运动范围以调整所述安全气囊1的喷射角度，所述车内摄像头还用于在检测到用户与所述安全气囊1碰撞后检测用户是否发生二次运动以获取用户的二次运动范围，以使所述车身处理器在用户发生二次运动时控制所述安全气囊1根据所述二次运动范围进行移动。

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