广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司贾玮获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利多相机结构光三维成像方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115512018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110633629.X,技术领域涉及:G06T15/00;该发明授权多相机结构光三维成像方法、装置、电子设备和存储介质是由贾玮设计研发完成,并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本多相机结构光三维成像方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了多相机结构光三维成像方法、装置、电子设备和存储介质,该方法获取三维结构光成像系统采集到的原始点云数据,所述三维结构光成像系统包括多部相机和至少一部投影仪;对每部相机采集到的原始点云数据进行筛选,得到对应的有效点云数据;将每部相机对应的有效点云数据,映射到基准坐标系中,所述基准坐标系所在的空间按预设大小的像素块进行划分;对每个所述像素块中的有效点云数据进行加权融合,得到每个像素块对应的点云坐标。通过对点云筛选和按预设像素块的划分,能够在提高点云数据的处理效率的同时,保证有效点云数据的完整,融合点云更加平滑。
本发明授权多相机结构光三维成像方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多相机结构光三维成像方法,其特征在于,包括: 获取三维结构光成像系统采集到的原始点云数据,所述三维结构光成像系统包括多部相机和至少一部投影仪; 对每部相机采集到的原始点云数据,基于该相机对应的参数,计算所述原始点云数据的相位误差、极线偏离度和目标光线偏轴角; 获取相位误差、极线偏离度和目标光线偏轴角均在对应的阈值范围内的原始点云数据,得到每部相机对应的有效点云数据; 将每部相机对应的有效点云数据,映射到基准坐标系中,所述基准坐标系所在的空间按预设大小的像素块进行划分; 对每个所述像素块中的有效点云数据根据所述相位误差、极线偏离度和目标光线偏轴角进行加权融合,得到每个像素块对应的点云坐标。
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