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龙图腾网获悉东芝三菱电机产业系统株式会社申请的专利蛇行控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115502217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110957737.2，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权蛇行控制装置是由高木山河设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本蛇行控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种蛇行控制装置，即使连续式轧机连续地轧制原料，也能够控制为在保持楔形品质的同时实现稳定的通板。蛇行控制装置具有：预测运算部，基于多个轧机架各自的轧制模型，对通过了多个轧机架各自之后的原料尾端部各自的蛇行量以及楔形量进行预测，该轧制模型使用初始蛇行量、最终蛇行量、针对多个轧机架各自的压下调平设定值、以及轧制信息；设定值更新部，基于预测运算部预测出的原料尾端部各自的蛇行量以及楔形量，对针对多个轧机架各自的压下调平设定值进行更新；以及多个压下调平控制部，基于设定值更新部更新后的各个压下调平设定值，分别对多个轧机架的压下调平进行控制。

本发明授权蛇行控制装置在权利要求书中公布了：1.一种蛇行控制装置，对连续式轧机中的原料的蛇行进行控制，该连续式轧机具备使原料通过并依次施加压下力的多个轧机架，该蛇行控制装置的特征在于，具有： 预测运算部，基于多个上述轧机架各自的轧制模型，对通过了多个上述轧机架各自之后的原料尾端部各自的蛇行量以及楔形量进行预测，该轧制模型使用轧制前的原料的蛇行量即初始蛇行量、由全部上述轧机架进行了轧制后的原料的蛇行量即最终蛇行量、针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值、以及对轧制工序的设定进行确定的轧制信息； 设定值更新部，基于上述预测运算部预测出的原料尾端部各自的蛇行量以及楔形量，对针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值进行更新；以及 多个压下调平控制部，基于上述设定值更新部更新后的各个压下调平设定值，分别对多个上述轧机架的压下调平进行控制， 上述设定值更新部反复利用基于上述预测运算部预测出的蛇行量以及楔形量的评价函数进行评价，对针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值进行更新，直到满足规定的结束条件为止，以使针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值成为时间序列或者轧制距离序列的压下调平设定图案， 上述压下调平控制部基于上述设定值更新部更新后的压下调平设定图案、时间、以及原料的入侧速度，对上述轧机架的压下调平进行控制。

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