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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利可变位柔性涂胶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115475732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110664455.3，技术领域涉及：B05C5/04；该发明授权可变位柔性涂胶系统是由李凌霞设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变位柔性涂胶系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可变位柔性涂胶系统，包括：在可变位柔性涂胶系统上方活动设置移动装置；涂胶装置与移动装置活动连接；移动装置带动涂胶装置移动；在涂胶装置的涂胶枪的上方固定视觉装置，视觉装置对涂胶枪的涂胶进行检查；本发明在可变位柔性涂胶系统中设置了移动装置，实现了涂胶装置的移动，实现了扩大涂胶枪和涂胶系统的使用范围的技术效果，使得胶枪位置变成可移动式的，扩大了涂胶枪的工作范围，同时利用视觉装置，对涂胶的质量进行检查，减少返工，提高设备的利用率。

本发明授权可变位柔性涂胶系统在权利要求书中公布了：1.一种可变位柔性涂胶系统，其特征在于，包括： 移动装置，在所述的可变位柔性涂胶系统上方活动设置所述移动装置； 涂胶装置，所述涂胶装置与所述的移动装置活动连接；所述移动装置带动所述涂胶装置移动； 视觉装置，在所述涂胶装置的涂胶枪的上方固定所述的视觉装置，所述视觉装置对所述涂胶枪的涂胶进行检查； 所述的移动装置，还包括： 立柱，所述的立柱设置在所述的移动装置的下方；立柱将移动装置固定在地面上； 横梁，在所述的立柱的顶端横向固定所述的横梁； U型底座，在所述横梁的上方固定所述U型底座的底部，所述的U型底座朝上固定在所述横梁上； 导轨，在所述的U型底座的两侧的上方固定所述的导轨； 电缸，在所述U型底座的中间位置，沿着所述U型底座的纵向中轴线固定所述的电缸；在所述电缸上方的电缸移动板与所述涂胶装置的下方的底板固定； 滑块，在所述的导轨上活动连接所述滑块；所述滑块在所述导轨上滑动；所述的滑块与所述的底板的两侧固定；所述电缸带动所述涂胶装置沿着所述电缸的横向中心轴线移动； 在所述底板的一侧，沿所述U型底座的纵向方向上固定所述涂胶装置；在所述的涂胶装置的下方，在所述的底板上固定所述涂胶枪；在所述的涂胶枪四周环绕设置所述的视觉装置； 所述的涂胶装置，还包括： 转盘，在所述底板的一侧上固定所述转盘；所述转盘的后侧连接一转动轴；所述转动轴穿过设置在所述底板上方的支撑块； 升降气缸，在所述的转盘上固定所述升降气缸；在所述升降气缸的下方固定所述涂胶枪； 涂胶控制器，在所述升降气缸的上方固定所述涂胶控制器； 视觉装置，在所述的涂胶枪周围设置所述视觉装置； 在所述的底板的另一侧，沿所述U型底座的纵向方向上固定一刹车定位装置； 所述的刹车定位装置，还包括： 制动气缸，在所述的底板上固定所述制动气缸的缸体，所述制动气缸的缸体横向固定在所述的底板上； 夹紧头，在所述制动气缸上安装所述夹紧头，所述夹紧头设置在支撑板上开设的缺口中，转动轴的一侧针对所述的缺口；在所述的制动气缸制动时，所述的夹紧头抵住所述转动轴；所述夹紧头固定住转盘和设置在所述转盘上的涂胶枪； 所述的涂胶控制器，还包括： 胶盒，在所述涂胶控制器的一侧固定胶盒，胶盒用于加热热熔胶；所述胶盒与所述涂胶枪连通；所述胶盒的一侧固定所述的涂胶控制器； 散热片，在所述的胶盒的后侧固定所述散热片。

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