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龙图腾网获悉江苏省特种设备安全监督检验研究院申请的专利基于数字孪生的起重机运行监测方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211186981.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于数字孪生的起重机运行监测方法、系统是由薛志钢;苏文胜;许晨旭;王松雷;徐鹏程;王欣仁设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的起重机运行监测方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字孪生的起重机运行监测方法、系统，本方案巧妙性通过数字孪生技术，构建可视化的后台监测为龙门起重机的现场工作提供远程监测服务，同时，通过记录龙门起重机的操作执行日志来用于判断设备的健康度问题即，通过指令响应灵敏度或驱动效果来间接判断，除此之外，还通过对起重机轨道预设范围的影像进行判断是否存在异物干扰其行进，进一步，结合影像中图像帧的差异来间接监测龙门起重机的振动问题，为龙门起重机的安全工作提供良好的技术监测策略。

本发明授权基于数字孪生的起重机运行监测方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的起重机运行监测方法，用于设置在室外的龙门起重机的工作运行监测，所述龙门起重机的龙门架两侧、载重小车和吊钩上均设有用于定位其所在位置的定位单元，其特征在于，所述运行监测方法包括： 按预设条件对龙门起重机的工作场地进行建立参照坐标系，同时，对龙门起重机的龙门架下方及两侧预设区域范围内的地形、固定设施进行轮廓扫描获取，建立施工场地数字模型； 按预设条件对龙门起重机进行轮廓扫描形成起重机数字模型； 获取龙门起重机的龙门架、载重小车、吊钩上定位单元的实时定位数据，将实时定位数据与起重机数字模型结合并映射到施工场地数字模型中进行可视化展示； 响应龙门起重机的工作启动信号，按预设条件获取龙门起重机的工作状态信息和操作记录，生成操作执行日志； 获取操作执行日志，按预设条件对其进行数据判断和生成预警信息并输出； 其中，所述龙门起重机的龙门架两端还均设有一对影像获取装置，该一对影像获取装置的影像摄取端朝下且用于捕获龙门架两侧轨道的影像，其中，龙门起重机停止时，所述轨道位于影像获取装置所捕获画面的中部； 所述运行监测方法还包括： 响应龙门起重机的工作启动信号，对龙门架两侧轨道进行实时影像采集，生成轨道影像且将其导入检测神经网络中，由检测神经网络，对影像中的异物进行检测识别，输出检测结果； 获得检测结果，按预设条件输出预警信息； 所述运行监测方法还包括： 响应龙门起重机的龙门架在轨道上移动的信号，实时获取轨道影像，且按预设时间间隔将其分割成图像帧； 获取图像帧，在图像帧画面中心建立基准线，同时对图像帧中的轨道进行定位和轮廓识别，获得轨道轮廓； 以轨道长度方向的两侧轮廓为参照，建立与轨道长度方向平行的中心参照线，然后实时计算基准线和中心参照线的间距△L并输出，其中，中心参照线在龙门起重机停机时与画面帧的基准线重合，即基准线和中心参照线的间距△L=0； 获取△L且将其与预设阈值进行对比，生成第一对比结果，同时还对龙门架两侧的△L进行求取差值并将该差值与预设阈值进行对比，生成第二对比结果； 获取第一对比结果和或第二对比结果，还预设条件输出预警信息和或操作干预指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省特种设备安全监督检验研究院，其通讯地址为：210036 江苏省南京市鼓楼区草场门大街107号龙江大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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