清华大学张松海获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901785.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统是由张松海;胥森哲;刘天骐;刘家宏;胡事民设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统，包括：获取用户位姿、指定物理目标点和曲率增益数据，计算偏转方向更改点；通过所述偏转方向更改点进行偏转重置改变用户偏转方向，偏转方向后根据曲率增益在物理空间中曲线行走；在物理空间曲线行走过程中，计算出偏转重置后到达虚拟兴趣点最大步行距离；按照所述最大步行距离行走，经过虚拟兴趣点到达指定物理目标点。本发明解决了现有虚拟现实设备重定向行走方法无法指定物理路径点的问题，实现减少重置次数，延长重置发生位置与虚拟兴趣点之间的行走距离。
本发明授权一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法，其特征在于，包括： 获取用户位姿、指定物理目标点和曲率增益数据，计算偏转方向更改点；所述偏转方向更改点通过判断用户起始位姿的特征区域与到达指定物理目标点时的位姿特征区域是否存在相切关系来确定； 通过所述偏转方向更改点进行偏转重置改变用户偏转方向，偏转方向后根据曲率增益在物理空间中曲线行走； 在物理空间曲线行走过程中，计算出偏转重置后到达虚拟兴趣点最大步行距离； 按照所述最大步行距离行走，确保用户在最少重置次数，且最后一次重置时尽量远离虚拟兴趣点的情况下经过虚拟兴趣点并最终到达指定物理目标点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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