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龙图腾网获悉艾斯特斯有限公司申请的专利分拣设备的多工具夹头及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115397633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028821.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权分拣设备的多工具夹头及其操作方法是由F·帕加尼;S·博斯基尼;R·扎法罗尼设计研发完成，并于2021-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本分拣设备的多工具夹头及其操作方法在说明书摘要公布了：公开了一种用于分拣机中的处理机的夹头T及其操作方法。夹头T包括支撑框架1、配备有用于控制线的至少一个插座25以及第一保持装置200、202的至少一个抓取工具U，并且进一步包括：旋转器形载架2，其安装在所述支撑框架1上并且配备有多个第一可释放接合装置29a、29b、27，多个第一可释放接合装置29a、29b、27易于与相应的多个抓取工具U11‑U55的所述第一保持装置200、202联接，所述多个抓取工具U11‑U55还具有第二保持装置203；至少一个传送平台4，其配备有第二可释放接合装置43、45，所述第二可释放接合装置43、45易于与所述第二保持装置203联接，所述传送平台4至少在原始位置、附接位置以及操作位置之间可移动地安装在所述支撑框架1上，在所述原始位置，抓取工具U11‑U55的所述第一保持装置200、202与所述旋转器形载架2的所述第一可释放接合装置29a、29b、27接合，在所述附接位置，所述第二可释放接合装置43、45与选择的抓取工具U的所述第二保持装置203联接，在所述操作位置，抓取工具的所述第一保持装置200、202与所述第一可释放接合装置29a、29b、27分离，并且所述选择的抓取工具U与所述旋转器形载架2隔开。

本发明授权分拣设备的多工具夹头及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种分拣机中的处理机的夹头T，包括： 支撑框架1， 多个抓取工具U1-U5，其配备有用于控制线的至少一个插座25以及第一保持装置， 所述夹头T进一步包括： 旋转器形载架2，其安装在所述支撑框架1上，所述支撑框架配备有接合体21，所述接合体21设置有多个第一可释放接合装置，所述多个第一可释放接合装置易于与所述多个抓取工具U1-U5的相应抓取工具的所述第一保持装置联接，所述多个抓取工具U1-U5还具有第二保持装置， 至少一个传送平台4，其配备有第二可释放接合装置，所述第二可释放接合装置易于与所述第二保持装置联接， 其中，所述接合体21围绕垂直于滑动轴线Y的选择轴线H可旋转地安装，所述传送平台4至少在原始位置、附接位置和操作位置之间沿着所述滑动轴线Y可移动地安装在所述支撑框架1上， 在所述原始位置，抓取工具U1-U5的所述第一保持装置与所述旋转器形载架2的所述第一可释放接合装置接合，并且所述旋转器形载架2能够围绕所述选择轴线H自由旋转， 在所述附接位置，所述第二可释放接合装置与所述多个抓取工具U1-U5的选择的抓取工具的所述第二保持装置联接， 在所述操作位置，所述选择的抓取工具的所述第一保持装置与所述第一可释放接合装置分离，并且所述选择的抓取工具与所述旋转器形载架2隔开。

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