上海禾赛科技有限公司王吉获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利用于激光雷达的视窗和激光雷达获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115267800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110486078.9,技术领域涉及:G01S17/08;该发明授权用于激光雷达的视窗和激光雷达是由王吉;赵鼎成;向少卿设计研发完成,并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于激光雷达的视窗和激光雷达在说明书摘要公布了:一种用于激光雷达的视窗和激光雷达,所述激光雷达包括:收发模块和扫描装置;其中,所述收发模块产生的探测光经扫描装置偏转后形成发射光;所述发射光透射所述视窗向三维空间出射;出射的发射光经目标物反射后形成回波光;所述回波光透射所述视窗后,经扫描装置偏转以被所述收发模块采集;所述视窗包括衰减部,所述衰减部使发射光经其反射后形成的杂散光衰减。所述视窗的衰减部使发射光经其反射后形成的杂散光呈发散状或经会聚后的发散状以实现衰减,能够有效克服噪点问题,进而能够有效抑制激光雷达的串扰现象、提高信噪比。
本发明授权用于激光雷达的视窗和激光雷达在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达,其特征在于,包括:收发模块、扫描装置和视窗; 所述收发模块适宜于产生探测光,还适宜于采集回波光; 所述扫描装置适宜于偏转所述收发模块所产生的探测光,所述扫描装置的反射面为平面; 所述收发模块产生的探测光经扫描装置偏转后形成发射光,所述收发模块产生探测光的部分光路与所述收发模块采集回波光的部分光路相同; 所述发射光透射所述视窗向三维空间出射; 出射的发射光经目标物反射后形成回波光; 所述回波光透射所述视窗后,经所述扫描装置偏转以被所述收发模块采集; 所述视窗包括衰减部和非衰减部,所述衰减部呈弯曲状,所述非衰减部的形状与所述衰减部的形状不同,所述衰减部相对于所述非衰减部更靠近所述扫描装置;经所述衰减部反射的所述发射光以不同的角度入射至所述扫描装置,以使经所述扫描装置反射后的杂散光分散入射至环境中;经所述非衰减部反射的所述反射光偏离所述扫描装置; 所述弯曲状为朝向所述激光雷达外部空间凸出,所述衰减部反射所述发射光所形成的杂散光经会聚后发散以实现衰减; 或者,所述弯曲状为朝向所述激光雷达内部空间凸出,所述衰减部反射所述发射光所形成的杂散光呈发散状以实现衰减。
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