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龙图腾网获悉维里蒂股份公司申请的专利分布式定位系统和方法以及自定位设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210525497.3，技术领域涉及：G01S1/02；该发明授权分布式定位系统和方法以及自定位设备是由M·赫恩;M·威贝尔;R·德安德里亚设计研发完成，并于2016-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式定位系统和方法以及自定位设备在说明书摘要公布了：本公开涉及分布式定位系统和方法以及自定位设备。一种自定位设备，使用作为分布式定位系统的一部分的收发器发送的能进行时间标记的信号来计算该自定位设备相对于收发器的位置。收发器和自定位设备被布置用于使用数字和模拟接收和发送电子部件以及一个或多个高度精确的时钟、补偿单元、定位单元、位置校准单元、调度单元或同步单元进行高度精确的时间标记。收发器和自定位设备还被布置用于允许自定位设备的数量的完全可扩展性，以及允许具有时延和更新速率的稳健的自定位，这对于诸如自主式移动机器人控制之类的高性能应用是有用的。

本发明授权分布式定位系统和方法以及自定位设备在权利要求书中公布了：1.一种用于校准超宽带UWB收发器网络中的UWB收发器的方法，所述UWB收发器网络至少包括各自具有至少部分未知的相对位置的第一UWB收发器、第二UWB收发器和第三UWB收发器，其中第一UWB收发器包括第一传感器，并且其中第二UWB收发器包括第二传感器，所述方法包括： 使用第一UWB收发器、第二UWB收发器和第三UWB收发器中的至少两者无线地发送至少两个UWB信号； 在第一UWB收发器、第二UWB收发器和第三UWB收发器中的至少两者处接收所述至少两个UWB信号中的一个或多个，其中存在对所述至少两个UWB信号的至少三个接收； 对所述至少三个接收中的每个接收进行时间标记以生成至少三个接收时间标记； 在位置校准单元处接收所述至少三个接收时间标记； 在所述位置校准单元处接收来自第一传感器的第一全局特性数据； 在所述位置校准单元处接收来自第二传感器的第二全局特性数据；以及 使用所述位置校准单元基于所述至少三个接收时间标记、以及第一全局特性数据与第二全局特性数据之间的差异来计算第一UWB收发器、第二UWB收发器和第三UWB收发器的相对位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人维里蒂股份公司，其通讯地址为：瑞士苏黎世；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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