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龙图腾网获悉湖南三一智能控制设备有限公司申请的专利导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210952719.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆是由刘明设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及通信领域，提供一种导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆，导航方法包括：路端设备接收由移动终端发送的目的地信息；路端设备基于目的地信息获取前进方向信息，并将前进方向信息发送至移动终端；其中，前进方向信息用于引导移动终端在当前位置进行路径的选择，移动终端与路端设备通信连接的方式为中短距离无线通讯方式；前进方向信息是基于路端设备、目的地信息以及前进方向信息之间的第一对应关系确定的。本发明无需依赖卫星定位信息以及地图信息，实现了一种数字化的问路导航机制，从而在地下隧道、涵洞或室内等无法进行卫星定位的区域以及地理变化频繁等无法及时有效地进行地图更新的场所，仍能进行有效导航。

本发明授权导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，其特征在于，包括： 路端设备接收由移动终端发送的目的地信息； 所述路端设备基于所述目的地信息获取前进方向信息，并将所述前进方向信息发送至所述移动终端；其中，所述前进方向信息用于引导所述移动终端在当前位置进行路径的选择，所述移动终端与所述路端设备通信连接的方式为中短距离无线通讯方式；所述前进方向信息是基于所述路端设备、所述目的地信息以及所述前进方向信息之间的第一对应关系确定的； 所述路端设备基于所述目的地信息获取前进方向信息，包括： 将所述目的地信息以及所述路端设备的标识信息发送至云端，所述路端设备的标识信息为所述路端设备的位置信息； 接收由所述云端反馈的所述前进方向信息；其中，所述前进方向信息是所述云端基于所述第一对应关系对所述标识信息以及所述目的地信息进行匹配得到的，所述第一对应关系表示为存储有路端设备、目的地信息以及前进方向信息之间的映射关系的第一查找表； 所述云端是通过如下步骤确定所述前进方向信息的： 基于所述路端设备与第一映射关系之间的第二对应关系对所述标识信息进行匹配，得到所述标识信息对应的所述第一映射关系，以作为目标映射关系；其中，所述第一映射关系用于表征所述目的地信息与所述前进方向信息之间的第三对应关系； 基于所述目标映射关系对所述目的地信息进行匹配，得到所述目的地信息对应的前进方向，以作为第一候选前进方向； 基于所述第一候选前进方向确定所述前进方向信息。

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