中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司郤云鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利掘进锚护装备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115234233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210940113.4,技术领域涉及:E21C25/66;该发明授权掘进锚护装备是由郤云鹏;岳晓虎;李瑞君;马昭;王学成;董良;王传武;张国浩;张鑫;吴晋军;张睿;郎艳;赵肖敏;王帅;刘子靖设计研发完成,并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本掘进锚护装备在说明书摘要公布了:本发明公开的一种掘进锚护装备包括掘进机、连接装置和支护作业车,所述连接装置包括后机架、后顶支撑装置和后底支撑装置,后机架一侧与掘进机相连,后顶支撑装置具有第一固定端和第一伸缩端,第一固定端与后机架连接,第一伸缩端能够凸出于后机架的顶面,后底支撑装置具有第二固定端和第二伸缩端,第二固定端与后机架连接,第二伸缩端能够凸出于后机架的底面;所述后机架另一侧与支护作业车相连,支护作业车上设有末底支撑装置,末底支撑装置具有第三固定端和第三伸缩端,第三固定端与支护作业车连接,第三伸缩端能够凸出于支护作业车的底面。本发明的掘进锚护装备增加了掘进机在截割作业时的稳定性,提升了锚护作业的稳定性。
本发明授权掘进锚护装备在权利要求书中公布了:1.一种掘进锚护装备,其特征在于,包括: 掘进机100; 连接装置200,所述连接装置200包括后机架21、后顶支撑装置22和后底支撑装置23,所述后机架21一侧与所述掘进机100相连,所述后顶支撑装置22具有第一固定端和第一伸缩端,所述第一固定端与所述后机架21连接,所述第一伸缩端能够凸出于所述后机架21的顶面,所述后底支撑装置23具有第二固定端和第二伸缩端,所述第二固定端与所述后机架21连接,所述第二伸缩端能够凸出于所述后机架21的底面;和 支护作业车300,所述后机架21另一侧与所述支护作业车300相连,所述支护作业车300上设有末底支撑装置35,所述末底支撑装置35具有第三固定端和第三伸缩端,所述第三固定端与所述支护作业车300连接,所述第三伸缩端能够凸出于所述支护作业车300的底面; 所述支护作业车300包括: 作业车体32,所述作业车体32与所述后机架21另一侧相连,所述作业车体32设有支撑平台321;和位于所述支撑平台321上的: 铺网装置33,所述铺网装置33包括第一机械臂337和抓卷手331,所述第一机械臂337的自由端设置所述抓卷手331,所述抓卷手331用于抓取锚网卷002; 钻杆装置34,所述钻杆装置34包括第二机械臂341和钻机342,所述第二机械臂341的自由端上设置所述钻机342,所述第二机械臂341用于带动所述钻机342移动至设定位置,所述钻机342用于将锚杆001钻入设定位置;及 上杆装置31,所述上杆装置31包括底座311、转轴312、第一驱动装置313、支架314、抓杆组件319、多个第二驱动装置315和多个托盘316,所述转轴312设在所述底座311上且与所述底座311转动连接,所述第一驱动装置313设在所述底座311上,所述第一驱动装置313与所述转轴312传动连接以带动所述转轴312旋转,所述支架314包括第一端部3141和第二端部3142,所述第一端部3141设在所述转轴312上,所述第二端部3142环绕所述转轴312,多个所述第二驱动装置315设在所述第二端部3142上且沿所述转轴312的周向间隔分布,多个所述托盘316一一对应地设在多个所述第二驱动装置315上,所述托盘316在第二驱动装置315的驱动下以所述托盘316的轴线为回转中心可转动,所述托盘316上设有多个安装孔,多个所述安装孔沿所述托盘316的周向间隔分布,所述安装孔用于锚杆001的插设;所述抓杆组件319与所述底座311间隔开,所述抓杆组件319用于抓取所述托盘316上的所述锚杆001并将所述锚杆001移动和安装于钻机342上; 所述上杆装置31还包括: 多个连接柱317,每个所述托盘316上设置所述连接柱317; 多个分隔盘318,每个所述连接柱317上设置所述分隔盘318,所述分隔盘318上设有多个卡槽,多个所述卡槽与多个所述安装孔一一对应,所述卡槽用于与锚杆001相配合。
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